Składam laser fibrowy z ruchomą głowicą galvo.
Głowica ma autofocus.
Do tego mam sterowanie czterech osi ze sterownika lasera.
Muszę do osi Z podłączyć ten autofocus i osobne sterowanie os Z ze sterownika lasera.
Nie widzę dobrego rozwiązania. Według mnie trzeba 2 silniki do osi Z lub rozwiązać to programowo. Ewentualnie dodać urządzenie pośredniczące (mikrokontroler lub najlepiej CPLD) które będzie sumować kroki i odpowiednio sterować sterownikiem silnika, ale to moim zdaniem przerost... Jak masz rozwiązany napęd?