Silnik krokowy + szyna Igus + sterownik

[Yogi_]

Nadal mam dużą niewiedzę gdzie leży optymalny punkt w wyborze silnika/sterownika jeżeli ma to być w miarę mobilne. Chodzi o zasilanie. Czas działania zestawu też jest ważny, ale też nie potrafię sobie wyobrazić jak długo wytrzyma żelowy akumulator 12V. Zakładając, że parę godzin np. gwiazdy.

Łażąc po allegro, choćby tu .
M. in. jest wpis:

+ Czas ładowania około 4 godz. zmierzony przez nas pobór prądu elektrycznego przy ładowaniu - to max. do 1 KWh - koszt ładownia w zalezności od taryfy to max. 50 groszy ( w zawyżeniu)

+ Możliwa do przejechania odległość:
a) z akumulatorami 36 V 7 Ah około 15-25 km (BEZ PEDAŁOWANIA)
b) z akumulatorami 48 V 10 Ah około 35-50 km (BEZ PEDAŁOWANIA)

+ Prędkość zależy od:
a) całkowitego napięcia akumulatorów (24V, 36V, 48V)
b) wielkości koła (16", 18" 20", 24", 26" 28")
Można osiągnąć od 20 km/h do 48 km/h. Zaczynając od 0 km/h.

oraz

DANE TECHNICZNE SILNIKA:


+ Model: MagicPie
+ Napięcie zasilania: 24 V / 36 V / 48 V (ustawiana programując) Wideo:
+ Masa: ~ 7 kg
+ Napięcie /Moc zasilania: 24V = 250 W / Max - 308,88 W przy 19,8 A
36V = 500 W / Max - 606,22 W przy 25 A
48V = 800 W / Max - 1000 W przy 30 A

Dlaczego 12V?
Może użyć dwóch lub trzech akumulatorów 17Ah i powinno jeździć całą noc Zakładam, że realne osiągi to 50% prezentowanych.

[markcomp77]

Dlaczego 12V?
Może użyć dwóch lub trzech akumulatorów 17Ah i powinno jeździć całą noc Zakładam, że realne osiągi to 50% prezentowanych.

niższe napięcie oznacza mniejsze straty... 1) zmniejszenie prądu do minimalnego wystarczającego + 2) znacząca redukacja prądu na postoju -- to razem 1)+2) może oznaczać wydłużenie czasu pracy...

[kasprzak]

Przede wszystkim miałem na uwadze właśnie straty, poza tym jeszcze musi być zasilany mikrokontroler, a więc napięcia też bym musiał zbijać, a przede wszystkim chodzi o to, żeby to było w miarę mobilne. Bo przecież teoretycznie można wziąć też 2 akumulatory samochodowe, albo 2 od ciężarówki na 24V.

Na chwilę obecną rozważam:
[Konstrukcja szyny]
- nadal system Igus (cena, estetyka), a konkretnie system DryLin W -> WS-20-80-1200 z wózkiem WW-20-80-15(20)
http://www.igus.pl/wpck/default.aspx?PageNr=2003
- własna konstrukcja w oparciu o rolki (łożyska)

[Sterowanie]
- Sterownik + Arduino

[Napęd]
- Silnik krokowy 12V +

[Przeniesienie napędu]
- pasek

[markcomp77]

akumulatory samochodowe, albo 2 od ciężarówki na 24V.

samochodowe nie są do pracy długotrwałej...
na jachcie było coś takiego... to szybko pada - ledwo lampka świeci po paru godzinach

i zejście z 12V na 5V (dla potrzeb uC) też impulsowo... zawsze to jakaś oszczędność

[kasprzak]

Hmmm, no może faktycznie zły przykład, ale bardziej jako problem gabarytowy można go potraktować.

W kwestii szyny, zobaczyłem, że w akcesoriach mają coś takiego: http://www.igus.pl/wpck/default.aspx?Pa ... 0&CL=GB-en , jestem ciekaw jak wypada coś takie w połączeniu z tym standardowym wózkiem.

[GSM]

Zastanawia mnie czemu wchodzi w grę zapęd paskiem.
Jeśli to nie miały by być jakieś bardzo dynamiczne zdjęcia to wykorzystanie śruby trapezowej wydaje się być odpowiedniejsze, samohamowność, przekładnia, etc.

Pozdrawiam,
GSM

[Zienek]

Popieram GSM, - wtedy możnaby silnik zasilać tylko na czas obrotu, w czasie postoju układ byłby praktycznie nie-prądo-żerny.

[markcomp77]

czyli można nawet dać szpilkę z supermarketu... jest dobrze samohamowna
i prowadnice szufladowe - kilkanaście złotych sztuka
nie wiem jak duża dokładność jest wymagana... ale w "drewniaku" jakoś to pracuje...

[MlKl]

Prowadnice szufladowe to ZUO - ale jakby wziąć profil aluminiowy zamknięty prostokątny jako podstawę, i wsadzić w niego wózek na zwykłych łożyskach kulkowych to i wyglądałoby to ładnie i działało jak potrzeba.

[Yogi_]

I jaki sterownik?
O ile dobrze się doczytałem to TB6560AHQ przyjmuje max 15kHz step czyli ok 67 mikrosekund.
1-krokowe sterowanie 200*67 usec = 13400 czyli ok 0,14s.
Dla metrowej śruby 16/4 1/0,004 = 250 * 0,14 = 35s. Biorąc pod uwagę rampy to będzie ze 40s.
Dla szpilki to ok. 100s.
Mam nadzieję, że obliczenia są dobre?