Silnik krokowy + mikroprocesor = liniał lub enkoder

[markcomp77]

mały silnik krokowy, ze względu właśnie na swoją masywność i łożyska, dobrze nadaje się na mocne pokrętło... takie MPG np.

[ursus_arctos]

Na pokrętło? No nie wiem... jakoś w pokrętłach lubię, jak pracuje miękko (z pewnym oporem) i bez bezwladności. Oczywiście, mały silniczek nadaje się do tego lepiej, ale takie całkiem małe mają chyba mniej kroków na obrót, nie?

[markcomp77]

ale takie całkiem małe mają chyba mniej kroków na obrót, nie?

a ponoć takie są... takie blaszane jakby (72 kroki)
ale ja mówię o takich normalnych malutkich krokowcach... rozmiar 42 lub 35 (jak w drukarkach 3d)
kiedyś w stacjach fdd teaca były ładne silniczki 35mm (gdzieś chyba jeszcze mam.. jak nie poszło do recyclingu)

generalnie taki krokowiec może pracować jako impulsator... często stosowany jako pokrętło z uC

natomiast krokowiec z takim interfacem o jakim tu mowa -- to enkoder... czyli jak ulał na MPG... albo nawet do tokarni, zamiast optycznego... tylko impulsół wtedy chyba już za dużo

[pitsa]

Mogę odpowiedzieć:

1. "nie robi się na Arduino za stówkę, tylko na AT89S2051 za trzy złote"

Aby opłacalne było zrobić to na tym za 3złote trzeba zmieścić się w krótszym czasie niż kilkanaście godzin.

2. "do prób, do pierwszego uruchomienia nie kupuje się jedynie jednej sztuki..."

Mam wystarczająco elementów aby zrobić następny prototyp w dwa wieczory. Może teraz jednak ten symetryczny od tuxcnc?

3. "Nie kumam, po co robić enkoder z silnika"

Dzięki temu amatorskiemu problem dowiedziałem się o zastosowaniu MAB25 w sterowaniu antenami EME w krótkofalarstwie księżycowym i znalazłem parę innych ciekawostek, które mogą mi się jeszcze kiedyś przydać. Potrenowałem trochę klikanie w kicadzie i co najważniejsze po raz kolejny przekonałem się, że:

Zamiast samemu kombinować trzeba wybrać coś z gotowych konstrukcji

[tuxcnc]

Mogę odpowiedzieć:

1. "nie robi się na Arduino za stówkę, tylko na AT89S2051 za trzy złote"

Aby opłacalne było zrobić to na tym za 3złote trzeba zmieścić się w krótszym czasie niż kilkanaście godzin.

A miałem Ci napisać, ale jakoś wyleciało z głowy ...
Otóż AT89S2051 to procesor rodziny 51, a zaprogramować go można nawet kilkoma kabelkami podłączonymi do portu LPT komputera.
Są na to miliony gotowych aplikacji, bibliotek itd, bo to przemysłowy standard od bardzo wielu lat.
Oprócz asemblera, który wcale nie gryzie jest Bascom, który podobno nawet szympans jest w stanie opanować, sdcc i wiele innych narzędzi.
Nauczyć się i tak czegoś musisz, ale potem te kilkadziesiąt złotych na sztuce robi już różnicę.

Wiesz dlaczego zrobiłem enkoder z krokowca ?
Stać mnie na profesjonalne urządzenie za kilkaset złotych, ale na dziesięć takich urządzeń już nie bardzo.

.

[blue_17]

Wiesz dlaczego zrobiłem enkoder z krokowca ?
Stać mnie na profesjonalne urządzenie za kilkaset złotych, ale na dziesięć takich urządzeń już nie bardzo.

Z tego samego powodu zrobiłem sobie arduino

Co do KiCada to mega masakryczny program jak dla mnie polecam design sparka na mojej stronie są wideo tutoriale

Pozdrawiam

[markcomp77]

próbowałem kicada - ma potencjał... ale przyzwyczajenia z eagla przeszkadzają
sparka też.. ale nie do końca to działa... a i linux dla mnie to podstawowe środowisko

a enkoder - można na żywca podpiąć wręcz do lpt (jak to się robi z enkderem dla tokarni)
ale -- arduino... to będzie niezłe laboratorium

[pitsa]

Mogę zrezygnować z arduino ale przydałoby się coś do uzyskania czystych impulsów na przykład do bezpośredniego sterowania silnikiem krokowym poprzez pokręcanie enkoderem z silnika drukarkowego.

Decyzja "Kupić gotowe czy zrobić samemu" powinna uwzględniać kalkulację z uwzględnieniem swojego czasu. Kiedyś barierą w cnc była dla mnie elektronika: sterownik tak strasznie dużo kosztuje - - > sam zrobię - - > duużo czytania, zastanawiania się, niepotrzebnego lutowania zestawów AVT i znajd opartych na uln2003 ze stron internetowych i tak zleciały lata aż w końcu kupiłem sterownik mixpolski, zelrpowski, CNConv i w przypadku budowy biorę gotowe klocki i montuję. Pociąga teraz tylko własna elektronika jako dodatki do tych gotowców.

Silnik krokowy daje przyjemny opór przy pokręcaniu. Trzeba zrobić z niego impulsator.

Dzięki za info o kolejnym programie do zapoznania się. Zainstaluję SesignSpark PCB i kolejny układ "zaprojektuję" na nim.

To jest do jednej cewki silnika:


Mam już podpowiedź jakie zastosować elementy:



Co z kondensatorami do tłumienia zakłóceń - bo przecież silnik będzie śmiecił po układzie.
Jak do tego dodać jeszcze komparator?

[markcomp77]

Co z kondensatorami do tłumienia zakłóceń

obowiązkowo - w zasilaniu (na nogach w. operacyjnego) 100nf

a co do wejścia... jeśli będziemy szli w kierunku większej czułości (wartości rez. proponowane w tekście)
to trzeba przyjąć zasadę - tniemy pasmo, które nie jest potrzebne...
chodzi o to, aby ograniczyć pasmo wejściowe, przez wpięcie kondensatora np. na rezystor wejściowy +/-... można jego wartość liczyć... albo zobaczyć w symulatorze co wychodzi dla konkretnych wartości
chodzi o to, aby nasz enkoder nie zapracował jak odbiornik radiowy ... bo wzmacniacz pracuje w otwartej pętli... można więc pomyśleć nawet pętli sprzężenia zwrotnego - ograniczającej wzmocnienie i pasmo...

[tuxcnc]

Panowie, nie kombinujcie.

Uzwojenie silnika ma oporność rzędu omów, wejście jest praktycznie zwarte.
Nie potrzeba psuć układu rozbudowując go o niepotrzebne elementy.

.