pytanie o stabilizator nie wynika z niedouczenia bo mam świadomość tego że można go zrobić samemu, tylko z (...) zerowego doświadczenia z ruszaniem silników.
No to jedziemy:
Po pierwsze - nie zależy nam na uzyskaniu odpowiedniego
napięcia na silniku tylko
prądu w jego uzwojeniu. Silnik to nie opornik tylko cewka (a jak się kręci, to cewka + źródło napięciowe) i prawo Ohma nie do końca na nim obowiązuje. Stabilizacja ma zatem charakter prądowy, a nie napięciowy.
Generalnie, silnik ma BARDZO dużą indukcyjność i prąd zmienić w nim jest trudno - dlatego, aby szybko uzyskać odpowiedni prąd, musimy użyć wysokiego napięcia. Gdy prąd się już uzyska, to napięcie włączamy tylko raz na jakiś czas, żeby utrzymać prąd w interesującym nas zakresie.
Poniżej jest wykresik, który przedstawia napięcie przykładane do silnika oraz prąd w nim - powinno to wszystko być w miarę zrozumiałe. Na rysunku mamy jedno przełączenie zwrotu prądu fazy. Zakładam sterowanie pełnokrokowe.
Rysunek jest zrobiony w paincie i proszę się nie czepiać jego wątpliwej jakości.
No bez jaj... Obiecuję. Trochę się może natrudzimy, wy będziecie mieli mnie dość, ale damy radę. Jutro rozejrzymy się za schematem z którego można by przygotować w altiumie projekt który mógłbym wyrżnąć na uczelni samego sterownika 
A jak nie to się kupi gotowca 
