problem ze sterowaniem bipolarnym silnikiem krokowym

[Leoo]

cbi(PORTC,0);// stan niski-wlączenie-enable

Tu raczej dobrze nie jest. EN ma być w stanie H, czyli:
sbi(PORTC,0)
Czy teraz na symulatorze działa poprawnie?

[mgucio]

Fakt,poprawiłem i na symulatorze jest wszysko ok. Zrobiłem kilka prób: np. po podłączeniu silnika pod sterownik i nie podlączeniu mikrokontrolera (brak jakichkolwiek sygnałów z mikrokontrolera na sterownik) silnik "trzyma"wiec jest tak jak powinno być. Po podłączeniu mikrokontrolera i wysłaniu na wejście enable stanu wysokiego a nie podawanie sygnału na wejscie CLK silnik powinien równiez "trzymać" czego nie robi.wyglada na to jakby silnik nie reagował wogóle na sygnały wychodzące z mikrokontrolera.

Sprawdzałem program na diodach i jest ok stan niski zapala je a wysoki gasi. Wiec sygnały wychodzą z mikrokontrolera.

[Leoo]

Dla wyjść procesora CLK i DIR też trzeba zastosować oporniki podciągające 1k. Stany logiczne wolnozmienne EN i DIR można sprawdzać sondą TTL lub woltomierzem. Dla logicznego H ma być węcej niż 3,5V. Przebiegi szybkozmienne badamy sondą TTL lub oscyloskopem.

[mgucio]

hmm nie wiem za bardzo jak mam ten opornik podciągający podłączyć. a czy mogę uzyć tranzystorów mocy ULN2803 które są już zamontowane na module uruchomieniowym ATmega16.Jezeli ich nie moge użyc prosze o jakiś opis jak mam podłączyć te oporniki 1k. W zalączniku podaje Panu opis modułu uruchomieniowego jaki posiadam.dziekuje za pomoc.

[Leoo]

W moim albumie jest schemat "Generator testowy". Jednym z oporników podciągających jest R3, włączony jednym końcem do +5V (VCC). To jest cały sekret. Używanie układu ULN jest bezcelowe, gdyż jego wyjścia są typu OC a na dodatek występuje odwracanie fazy sygnału.