Witam wszystkich !
Od jakiegos czasu projektuje stolik liniowy ( posów wrzeciona) w osi z , który będzie miał służyć do wiercenia . Chodzi mi o to
aby był on bardzo sztywny , oraz żeby przesuwanie wrzeciona odbywało się płynnie i bez
luzowo. Czy do wiercenia precyzyjnych otworów niezbędne jest servo czy moge zastosowac
silnik krokowy (z tego co wiem wiertla nie tolerują przeskoków). Czy silnik krokowy sterowany mikrokrokiem jest wystarczajacy ? Jesli nie , to gdzie i za ile mozna kupic serva i sterowniki do nich , oraz jakie moge problemy z nimi napotkac ?
Druga sprawa to na ile precyzyjnie mozna ustawic polozenie wrzeciona mikrokrokiem (tzn chodzi mi o to , czy mikrokrok sluzy jedynie do zlagodzenia przeskokow silnika , czy dzieki niemu mozna z powodzeniem precyzyjniej ustawic polozenie wrzeciona)
Wiercenie. Silnik krokowy czy servomotor ?
-
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 1243
- Rejestracja: 10 kwie 2005, 14:18
- Lokalizacja: STALOWA WOLA W-WA
- Kontakt:
przy wierceniu wystepuja bardzoduze sily osiowe, dla przykladu wiercenie w stali wiertlem o srednicy kilkunastu mm moze wywolac sile osiowa dochodzaca nawet do tony.
generlaeni silnik serwo jest o tyle lepszy od krokowki, ze pracuje w petli s[przezenia zwrotnego a co za tym idzie, nawet w wypadku duzego przeciazenia nie ma mowy o zgubieniu kroku. albo dojdzie on do pozycji, albo sie cos spali lub zlamie.
mikrokrok w silniku krokowym daje nie tylko wyzsza rozdzielczosc, ale rowniez zmniesjza rezonans a w przypadku odpowiednich sterownikow ogolnie podnosi parametry pracy silnika. wszystko zalezy od konkretnej aplikacji, jesli to ma byc wiercenie w stali sporymi wiertlami to raczej serwo, jesli wiercenei neiduzych otworow w aluminium, to wystarczy mocna krokowka. oczywiscie zawsze mozna zwiekszac przelozenie sotsujac przekladnie paskowa lub dajac srube pociagowa o malym skoku.
generlaeni silnik serwo jest o tyle lepszy od krokowki, ze pracuje w petli s[przezenia zwrotnego a co za tym idzie, nawet w wypadku duzego przeciazenia nie ma mowy o zgubieniu kroku. albo dojdzie on do pozycji, albo sie cos spali lub zlamie.
mikrokrok w silniku krokowym daje nie tylko wyzsza rozdzielczosc, ale rowniez zmniesjza rezonans a w przypadku odpowiednich sterownikow ogolnie podnosi parametry pracy silnika. wszystko zalezy od konkretnej aplikacji, jesli to ma byc wiercenie w stali sporymi wiertlami to raczej serwo, jesli wiercenei neiduzych otworow w aluminium, to wystarczy mocna krokowka. oczywiscie zawsze mozna zwiekszac przelozenie sotsujac przekladnie paskowa lub dajac srube pociagowa o malym skoku.
-mamo, czy jestem Twoją małą księżniczką?
-nie, nie jesteś synu
-nie, nie jesteś synu
-
Autor tematu - Czytelnik forum poziom 2 (min. 20)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 20
- Rejestracja: 22 maja 2007, 14:56
- Lokalizacja: W-wa
Bardzo dziekuje za odpowiedz.
Jesli chodzi o wiertla , to nie przewiduje wiertel wiekszych niz 10 mm , natomiast materialem
wierconym moze byc nawet stal kwasoodporna. Niestety nie mam doswiadczenia
w budowaniu wiertarek numerycznych. Jesli chodzi o silnik ,krokowy to z obliczen wynika ze
jestem w stanie uzyskac bez przelozenia (a przelozenie nie wchodzi w gre bo powoduje luzy)
z nich dostatecznie duzy moment. Problem jednak sie zaczyna , gdy wierci sie stal
kwasoodporna , gdzie wiertla tepia sie bardzo szybko , a czasem potrafia sie wygiac.
Chcialbym wykonac taka wiertarke , na ktorej jakosc wykonanych otworow bedzie
stosunkowo duza , a wiertla beda sie tepic w podobnym tempie jak na zwyklej recznej slupowej wiertarce. Jesli wykonanie elementow mechaniki , pozwala na pozycjonowanie
z dokladnoscia do 5um (nie przekraczajac dopuszczalnych sil itp), a krok silnika pozwala na
przesuniecie 20um , to czy mikrokrokiem jestem w stanie osiagnac te 5um i miec do nich
zaufanie i czy rezonans powodowany mikrokrokiem jest na tyle maly ze praktycznie nie
wplywa na jakosc wykonanych otworow i tepienie sie narzedzia ?
[ Dodano: 2008-01-04, 19:26 ]
OS , System operacyjny - to linux ( ubuntu ) . Czemu pytanie nie zwiazane z tematem ?
Przeciez pytam o to czy silnik krokowy spelni wymagania przy wierceniu , czy moze
servomotor bedzie nie zbedny do tego celu ?
Jesli chodzi o wiertla , to nie przewiduje wiertel wiekszych niz 10 mm , natomiast materialem
wierconym moze byc nawet stal kwasoodporna. Niestety nie mam doswiadczenia
w budowaniu wiertarek numerycznych. Jesli chodzi o silnik ,krokowy to z obliczen wynika ze
jestem w stanie uzyskac bez przelozenia (a przelozenie nie wchodzi w gre bo powoduje luzy)
z nich dostatecznie duzy moment. Problem jednak sie zaczyna , gdy wierci sie stal
kwasoodporna , gdzie wiertla tepia sie bardzo szybko , a czasem potrafia sie wygiac.
Chcialbym wykonac taka wiertarke , na ktorej jakosc wykonanych otworow bedzie
stosunkowo duza , a wiertla beda sie tepic w podobnym tempie jak na zwyklej recznej slupowej wiertarce. Jesli wykonanie elementow mechaniki , pozwala na pozycjonowanie
z dokladnoscia do 5um (nie przekraczajac dopuszczalnych sil itp), a krok silnika pozwala na
przesuniecie 20um , to czy mikrokrokiem jestem w stanie osiagnac te 5um i miec do nich
zaufanie i czy rezonans powodowany mikrokrokiem jest na tyle maly ze praktycznie nie
wplywa na jakosc wykonanych otworow i tepienie sie narzedzia ?
[ Dodano: 2008-01-04, 19:26 ]
OS , System operacyjny - to linux ( ubuntu ) . Czemu pytanie nie zwiazane z tematem ?
Przeciez pytam o to czy silnik krokowy spelni wymagania przy wierceniu , czy moze
servomotor bedzie nie zbedny do tego celu ?
-
- Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 790
- Rejestracja: 28 paź 2005, 19:59
- Lokalizacja: Wejherowo
- Kontakt:
Witam.
Jak dla mnie to serwo - koszt solidnej krokówki z sterownikiem taki sam jak serwa - więc po co kombinować.
Warto tylko zwrócić uwagę na rodzielczość zastosowanego enkodera - w kolegi przypadku im więcej tym lepiej - oczywiście w granicach w jakich sterownik da radę
Serwo ok 200W + przekładnia na pasku zębatym HDT np 1do4 i sprawa załatwiona .
A pasek zębaty typu HDT nie wnosi praktycznie żadnych luzów - inaczej nie byłby stosowany w wielu maszynach - nawet tych profesjonalnych
Pozdrawiam
Jak dla mnie to serwo - koszt solidnej krokówki z sterownikiem taki sam jak serwa - więc po co kombinować.
Warto tylko zwrócić uwagę na rodzielczość zastosowanego enkodera - w kolegi przypadku im więcej tym lepiej - oczywiście w granicach w jakich sterownik da radę

Serwo ok 200W + przekładnia na pasku zębatym HDT np 1do4 i sprawa załatwiona .
A pasek zębaty typu HDT nie wnosi praktycznie żadnych luzów - inaczej nie byłby stosowany w wielu maszynach - nawet tych profesjonalnych

Pozdrawiam