Silnik krokowy 5fazowy jak najlepiej połączyć

[Dżejwor]

Mam silniki krokowe 5 fazowe. Każda cewka wyprowadzona osobno (10 zacisków) z tego co wiem można taki silnik połączyć na wiele sposobów. Interesuje mnie sterowanie bipolarne aktualnie połączony jest w pentagram ale osiągi nie są zadowalające. Jedyne co wiem nt. silnika to prąd fazy 5A rezystancja 0.37Ohm 0.72 stopnia na krok. Silniki ważą ładnych parę kg każdy. Coś musi być nie tak z połączeniem bo moim zdaniem taka kobyła nie powinna dać się zatrzymać rękom przy prądzie fazy 4A i kilkunastu krokach na minutę. Silniki mają napędzić sporych rozmiarów wypalarkę plazmową.

PS. Częstotliwość pracy czopera 16KHz wystarczy czy lepiej ją zwiększyć. Myślałem żeby dać 40kHz żeby uciec z pasma akustycznego sterownik mojego projektu więc nie ma z tym problemu wystarczy zmienić kilka elementów.

[markcomp77]

i więcej na teman połączęń można poczytać: http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/types.html

czoper wystarczy aby pracował lekko ponad 20KHz

mam pytanko: jak został zrealizowany sterownik ?