Realizuje projekt inżynierski wykrywający i śledzący postacie z środowisku Visual Studio, i w czysto teoretycznym aspekcie opisuje śledzenie osoby poprzez kamerę poruszającą sie w pionie i poziomie poprzez dwa silniki krokowe sterowanie złączem lpt.
Wykorzystując 2 silniki unipolarne 5-przewodowe (np. M42SP-5) schemat sterowania wyglądałby następująco (nie za prosto)?

Powinienem także zastosować izolację optoelektroniczną związaną z czułością portu równoległego; może układ tego typu zakładając przy typ odpowiednie parametry silników (6 przewodów, mały pobór prądu przez silniki):

Nie byłoby łatwiej w tym rozwiązaniu wykorzystać układu ULN2804? układ byłby sterowany z jeden kości, a nie z dwóch. Można pominąć w tym rozwiązaniu przyciski S1-S4?
Proszę o poradę (w projekcie powinienem tylko przedstawić ogólny zarys części elektronicznej).