Podłączenie encodera do serva

Dyskusje na temat elementów przeniesienia napędu oraz przekładni

Awatar użytkownika

Autor tematu
AOLEK
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 4
Posty: 376
Rejestracja: 17 lip 2011, 20:27
Lokalizacja: Świdnica

Podłączenie encodera do serva

#1

Post napisał: AOLEK » 21 lip 2012, 08:30

Na zdjęciu niżej silniczek z enkoderem ośka 4mm większy silnik ośka 6mm zębatka otwór 6mm.
Jakieś pomysły na podłączenie tego metodą garażową ?

Obrazek

Obrazek

Obrazek


SPRZEDAM dwie nakrętki kulowe 20x5 więcej w dziale GIEŁDA !

Tagi:

Awatar użytkownika

pasierbo
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 1
Posty: 638
Rejestracja: 03 lut 2008, 23:24
Lokalizacja: Lublin

#2

Post napisał: pasierbo » 21 lip 2012, 11:25

Garażowo to możesz spróbować jakiegos weżyka. na mała oske nałozyć jakieś większe kółko i węzykiem połaczyć. Taka prowizorka ale co tam.

Awatar użytkownika

rockykon
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 2
Posty: 917
Rejestracja: 13 maja 2005, 22:24
Lokalizacja: Wawa

#3

Post napisał: rockykon » 21 lip 2012, 14:47

a jak wyglada droga strona serwa ?

Awatar użytkownika

Autor tematu
AOLEK
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 4
Posty: 376
Rejestracja: 17 lip 2011, 20:27
Lokalizacja: Świdnica

#4

Post napisał: AOLEK » 21 lip 2012, 15:59

Chodzi o te większe serwo ? Niema tam enkodera ani śladu ponim.
SPRZEDAM dwie nakrętki kulowe 20x5 więcej w dziale GIEŁDA !

Awatar użytkownika

rockykon
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 2
Posty: 917
Rejestracja: 13 maja 2005, 22:24
Lokalizacja: Wawa

#5

Post napisał: rockykon » 21 lip 2012, 16:16

myslalem ze chcesz na ten duzy sielnik wykorzystać enkoder z małego silnika ...

Awatar użytkownika

tuxcnc
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 1
Posty: 8104
Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
Lokalizacja: mazowieckie

Re: Podłączenie encodera do serva

#6

Post napisał: tuxcnc » 21 lip 2012, 16:59

AOLEK pisze:Jakieś pomysły na podłączenie tego metodą garażową ?
Podłączenie do czego ?

.


Wojekkk
Czytelnik forum poziom 2 (min. 20)
Czytelnik forum poziom 2 (min. 20)
Posty w temacie: 1
Posty: 21
Rejestracja: 28 lis 2006, 23:52
Lokalizacja: Kraków

#7

Post napisał: Wojekkk » 22 lip 2012, 03:36

Ja bym rozwiercił to koleczko pasowe o ok 1mm wiecej po czym mosiezny pret wytoczyc o srednicy takiej jak bedzie w kólku pasowym a dlugosci wiekszej niz dlugosc kólka pasowego i przewiercił tenze pret na glebokosc ciut wieksza jak długosc tego kólka pasowego. nawiercic dziurke poprzeczna w miejscu srubki mocujacej i wszytsko zlozyc do kupy. :) Mam nadzieje ze autor zrozumie cos z mych slow :)

Awatar użytkownika

MlKl
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 3
Posty: 3706
Rejestracja: 15 sie 2010, 13:44
Lokalizacja: Błonie
Kontakt:

#8

Post napisał: MlKl » 22 lip 2012, 09:58

Pytasz o podłączenie w sensie elektrycznym? Czy o połączenie osi silników, żeby wykorzystać encoder z małego do sterowania dużym?

W pierwszej kwestii nie pomogę, drugą rozwiązywałbym Poxipolem, jeżeli ma być "garażowo". Zrób z papieru tutkę, nawijając parę warstw na zębatce większego silnika, żeby wystawała ze dwa centymetry, zalej to Poxipolem, oczywiście odtłuszczając wcześniej zębatkę. Po zaschnięciu nawierć osiowo - albo wykorzystując obroty większego silnika, jezeli go możesz uruchomić bez encodera, albo napędzając go innym silnikiem przez zębatkę, na średnicę ośki małego silnika. Dobierz kawałek pręta o tej średnicy, dotnij na długość, by zostało trochę luzu, wklej w otwór. A dalej wiadomo - kawałek wężyka, czy koszulki, dwa zaciski, i jedziesz :)

Awatar użytkownika

Autor tematu
AOLEK
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 4
Posty: 376
Rejestracja: 17 lip 2011, 20:27
Lokalizacja: Świdnica

#9

Post napisał: AOLEK » 22 lip 2012, 13:28

Podłączenie w sensie elektrycznym mniejszego silniczka z enkoderem już dawno rozgryzłem. Chodzi o podłączenie osi. Te większe silniczki serva kupiłem trzy mają one moment 0,39Nm i moc okolo 110W jeden był z encoderem HP5040 poszedł na oś X dwa pozostałe są bez enkoderów z tym, że w jednym z nich było widać, że kiedyś był tam enkoder wczoraj wieczorem z tyłu osi wywierciłem w nim otwór średnicy 4,2mm i głębokości 5mm i zastanawiam się czy np. POXIPOL się nada do sklejenia tych osi ? A może jeszcze ciut więcej pogłębić otwór ?
SPRZEDAM dwie nakrętki kulowe 20x5 więcej w dziale GIEŁDA !

Awatar użytkownika

MlKl
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 3
Posty: 3706
Rejestracja: 15 sie 2010, 13:44
Lokalizacja: Błonie
Kontakt:

#10

Post napisał: MlKl » 22 lip 2012, 16:46

Nada się - ja z poxipolu mam sprzęgło na posuwie podłużnym tokarki - i działa :)

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Przeniesienie napędu, Przekładnie Pasowe, Przekładnie Zębate, Listwy zębate”