Podłączenie encodera do serva
-
Autor tematu - Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 376
- Rejestracja: 17 lip 2011, 20:27
- Lokalizacja: Świdnica
Podłączenie encodera do serva
Na zdjęciu niżej silniczek z enkoderem ośka 4mm większy silnik ośka 6mm zębatka otwór 6mm.
Jakieś pomysły na podłączenie tego metodą garażową ?
Jakieś pomysły na podłączenie tego metodą garażową ?
SPRZEDAM dwie nakrętki kulowe 20x5 więcej w dziale GIEŁDA !
Tagi:
-
- Czytelnik forum poziom 2 (min. 20)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 21
- Rejestracja: 28 lis 2006, 23:52
- Lokalizacja: Kraków
Ja bym rozwiercił to koleczko pasowe o ok 1mm wiecej po czym mosiezny pret wytoczyc o srednicy takiej jak bedzie w kólku pasowym a dlugosci wiekszej niz dlugosc kólka pasowego i przewiercił tenze pret na glebokosc ciut wieksza jak długosc tego kólka pasowego. nawiercic dziurke poprzeczna w miejscu srubki mocujacej i wszytsko zlozyc do kupy. Mam nadzieje ze autor zrozumie cos z mych slow
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 3706
- Rejestracja: 15 sie 2010, 13:44
- Lokalizacja: Błonie
- Kontakt:
Pytasz o podłączenie w sensie elektrycznym? Czy o połączenie osi silników, żeby wykorzystać encoder z małego do sterowania dużym?
W pierwszej kwestii nie pomogę, drugą rozwiązywałbym Poxipolem, jeżeli ma być "garażowo". Zrób z papieru tutkę, nawijając parę warstw na zębatce większego silnika, żeby wystawała ze dwa centymetry, zalej to Poxipolem, oczywiście odtłuszczając wcześniej zębatkę. Po zaschnięciu nawierć osiowo - albo wykorzystując obroty większego silnika, jezeli go możesz uruchomić bez encodera, albo napędzając go innym silnikiem przez zębatkę, na średnicę ośki małego silnika. Dobierz kawałek pręta o tej średnicy, dotnij na długość, by zostało trochę luzu, wklej w otwór. A dalej wiadomo - kawałek wężyka, czy koszulki, dwa zaciski, i jedziesz
W pierwszej kwestii nie pomogę, drugą rozwiązywałbym Poxipolem, jeżeli ma być "garażowo". Zrób z papieru tutkę, nawijając parę warstw na zębatce większego silnika, żeby wystawała ze dwa centymetry, zalej to Poxipolem, oczywiście odtłuszczając wcześniej zębatkę. Po zaschnięciu nawierć osiowo - albo wykorzystując obroty większego silnika, jezeli go możesz uruchomić bez encodera, albo napędzając go innym silnikiem przez zębatkę, na średnicę ośki małego silnika. Dobierz kawałek pręta o tej średnicy, dotnij na długość, by zostało trochę luzu, wklej w otwór. A dalej wiadomo - kawałek wężyka, czy koszulki, dwa zaciski, i jedziesz
-
Autor tematu - Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 376
- Rejestracja: 17 lip 2011, 20:27
- Lokalizacja: Świdnica
Podłączenie w sensie elektrycznym mniejszego silniczka z enkoderem już dawno rozgryzłem. Chodzi o podłączenie osi. Te większe silniczki serva kupiłem trzy mają one moment 0,39Nm i moc okolo 110W jeden był z encoderem HP5040 poszedł na oś X dwa pozostałe są bez enkoderów z tym, że w jednym z nich było widać, że kiedyś był tam enkoder wczoraj wieczorem z tyłu osi wywierciłem w nim otwór średnicy 4,2mm i głębokości 5mm i zastanawiam się czy np. POXIPOL się nada do sklejenia tych osi ? A może jeszcze ciut więcej pogłębić otwór ?
SPRZEDAM dwie nakrętki kulowe 20x5 więcej w dziale GIEŁDA !