Ploter XY projekt Pick and Place

[lu-dzik]

Będziesz powielał. Zrób od razu tak jak ma być. Przetrzesz szlak, wykryjesz problemy, albo że dane rozwiązanie jest dobre.
Części do mojej maszynki mam już zamówione. Czekam aż zrealizują i wyślą. Teraz kibicuję projektowi kolegi

[lu-dzik]

No dobra mam części i profil wózka osi Y już wycięty. Jak się okazuje chłopaki przy obróbce trochę przekombinowali, do tego kilka pomyłek, wózek do poprawki. Waży 3,3kg połowę materiału trzeba wyfrezować Mam pewien kłopot. Łożyska liniowe w oprawach zamówione od sponsora SMA12UU. Czym to się smaruje? Olej maszynowy się nadaje? Przy przesuwaniu po wałku trochę hałasują i nie idą gładko delikatnie zacinają się. Powierzchnia wałków jest gładka, to raczej hałasują kulki w łożyskach.
Drugie pytanie: czy silnik krokowy
http://www.tme.eu/pl/details/39by002/si ... ektryczne/#
nada się do obracania elementów? Chcę zamocować końcówkę chwytaka bezpośrednio na jego osi. Jak to zrobić jeszcze nie wymyśliłem, bo nie mam jeszcze wymiennych końcówek.

[tuxcnc]

czy silnik krokowy
http://www.tme.eu/pl/details/39by002/si ... ektryczne/#
nada się do obracania elementów?

Takiej jednostki mNm to jeszcze nie widziałem.
Może i sobie poradzi, tylko sensu ekonomicznego nie widzę.
Za pięć złotych kupisz na Allegro silniczek kilka razy mocniejszy o porównywalnej wielkości.
Tak w ogóle to silniki NEMA17 kupuje się praktycznie na wagę, szczęśliwi ci, którym takie wystarczają.

.

[ezbig]

czy silnik krokowy
http://www.tme.eu/pl/details/39by002/si ... ektryczne/#
nada się do obracania elementów?

Takiej jednostki mNm to jeszcze nie widziałem.
Może i sobie poradzi, tylko sensu ekonomicznego nie widzę.
Za pięć złotych kupisz na Allegro silniczek kilka razy mocniejszy o porównywalnej wielkości.
Tak w ogóle to silniki NEMA17 kupuje się praktycznie na wagę, szczęśliwi ci, którym takie wystarczają.

.

Sens ekonomiczny jednak jest. Silnik kosztuje może i dużo, bo za tę kasę można kupić i 20 podobnych na allegro, ale kupując nowy wiesz, że w razie awarii kupisz bez problemu identyczny. Ja do swojej konstrukcji kupiłem w Wobicie podobny za 50zł brutto. Też na początku rozważałem allegro, ale ludzie sprzedają raczej większe silniki (gabarytowo). Stwierdziłem, że skoro po 3 dniach szukania nie znalazłem nic godnego uwagi (a chciałem 3 identyczne), to w razie awarii może być podobnie.

[ Dodano: 2012-10-15, 00:30 ]

Takiej jednostki mNm to jeszcze nie widziałem.

... a wielokrotnościach i podwielokrotnościach kolega słyszał?

[lu-dzik]

No dobra. Mam końcówki chwytaka. Mogę prosić kolegę o opis działania tego elementu?

Na obrazku ciężko rozróżnić co jest metal co plastik a co guma i jak to współpracuje z końcówkami. Jak końcówka kotwiczy w chwytaku, jak w magazynie i jak to jest uszczelniane?

[ezbig]

Bardzo zaawansowanie wyglądają te końcówki. Muszą kosztować majątek . Widzę chyba tam biały gumowy amortyzator na "igle", niebieską uszczelkę i krążek metalowy. Podejrzewam, że nacięcia na igle służą do blokowania w magazynku. Metalowy krążek na górze jest przyciągany przez magnes głowicy. Dziś rano dostałem ofertę na proste końcówki i cena mnie powaliła - ponad 1300zł netto za szt. prostego, wytoczonego kawałka metalu z gumową uszczelką.

W automatach, na których ja się wzoruję na głowicy jest magnes w postaci krążka. Głowica podjeżdża do magazynu, dotyka do końcówki i odjeżdżając w bok zdejmuje końcówkę. Zobacz na tym filmie:

[youtube][/youtube]

[lu-dzik]

Gdzieś to już widziałem. A gdzie można dostać taki chwytak i końcówki? Da się go wykonać, jednak zastanawiam się jak jest uszczelniony?

[ezbig]

Może tu widziałeś: http://www.ntscope.com/m2-2_parts.html. Uszczelniony jest krążkiem gumowym na dnie głowicy, albo wcale. Mój "odkurzacz" tak ciągnie elementy, że przy korzystaniu ręcznym nie puszcza małych nawet po odkryciu otworu (nie ma elektrozaworu tylko otwór w końcówce zatykany palcem).

[jarekk]

A gdzie można dostać taki chwytak i końcówki?

TO są element Madell'a ( http://www.ntscope.com/m2-2_parts.html )

Ja też planuję podobnie zrobić. Na filimku jest magazynek zrobiony z uchwytów do bezpieczników
Kupiłem takie uchwyty, ale jak dla mnie jest to nieco za mało precyzyjne - zrobię swoje z magnesikami.

No dobra. Mam końcówki chwytaka. Mogę prosić kolegę o opis działania tego elementu?
http://www.smtbox.com/sys...-03)-side-b.jpg

Jest to końcówka - taka jak u mnie w automacie. Końcówka ( ta plastikowa - którą kolega dostał) siedzi w podajniku ( jest tam trzymana przez metalowe uszy które mogą być rozchylen pneumatycznie). Chwytak wciska się w taką końcówkę, pneumatyka odbezpiecza ją i wtedy całość się podnosi. Generalnie - nie dla nas, za skomplikowane. Uszczelnienie jest chyba na wcisk, mocowanie - jakieś spężynowe. Ja planuję włożyć tę końcówkę w moją metalową konstrukcję ( która będzie magnetycznie wisieć na pierścieniu silnika krokowego).

Bardzo zaawansowanie wyglądają te końcówki. Muszą kosztować majątek

Podobno własnie nie. Aha - uwaga - są to końcówki kierunkowe - dysze nie są okrągłe tylko owalne. Ma to znaczenie dla małych elementów dla których trzeba ją dobrze ułożyć.

[lu-dzik]

Za te koncówki madella 20$ + 60$ uchwyt to za dużo. Za 80$ to można kupić o wiele bardziej skomplikowane rzeczy. Może zróbmy wspólny projekt takiej końcówki, zlećmy wykonanie. Założę się że wyjdzie taniej. Ja potrzebowałbym może 5szt.