Jakie silniki krokowe?

reaker · Post napisał: **reaker** » 13 lip 2008, 13:44

Witam.

Zastanawiam się nad budową styroplotera 4 osiowego. Oczywiście tanimi kosztami ponieważ bedzie to mój pierwszy ploter. Chce zrobić dosyć duży ploter, około 2,5m x 1,80m x 1,5m. Jakich użyć silników krokowych?? Czy 0,9 Nm wystarczy? Czy uzyć silniejszych?
Pozdrawiam

bubels · Post napisał: **bubels** » 14 lip 2008, 08:13

Jest to trochę wróżenie z fusów jeśli nie znamy szczegółów konstrukcji (Ciężar, przeniesienie napędu itd.).

Silniki prawdopodobnie sobie poradzą ale urządzenie będzie pracować powoli.
Popatrz do dokumentacji silników i przeanalizuj wykresy prędkości w stosunku do momentu obrotowego. Gdy oszacujesz wstępnie siły jakie będą występować łatwo stwierdzisz czy dany silnik osiągnie zakładane parametry (zapewni konstrukcji odpowiednią prędkość).

Ja raczej wykluczył bym ten silnik (0,9nm) i rozważył bym coś minimum 1,9nm lub wyżej.

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 14 lip 2008, 09:45

a jak ma wyglądać przeniesienie napędu z silnka na osi 2.5m ?

reaker · Post napisał: **reaker** » 14 lip 2008, 10:20

Niestety na śrubach :/
Jest to tanie rozwiązanie, śruba nie jest ciężka (fi 14) a w miarę dokładna.

Wózki będą zrobione z kształtownika o profilu kwadratu, które bedą jeździć na łożyskach. Będą to dwie niezależne szkielety połączone tylko drutem oporowym. Pionowe wałki będą prawdopodobnie aluminiowe, żeby mało ważyły, a naped pionowego wózka też będzie na śrubie.
Teraz napiszcie jaki silnik do pionowego a jaki do poziomego wózka?
Pozdrawiam

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 14 lip 2008, 10:48

reaker pisze:Teraz napiszcie

...

jeszcze pomęczymy

warto wiedzieć jaki skok śruby

generalnie - im mniejszy skok tym mniejsza siła silnika potrzebn ... ale i prędkość mniejsza
czyli do śruby wystarczają mniejsze silniki - na oko 1.9Nm starcza bez problemu...

ale obliczenia można przeprowadzić po poznaniu skoku śruby

przy długich osiach w termikach czesto są wybierane paski zębate... one dają szybkość, oczywiście kosztem wymagań na większy moment

przy śrubach 2.5m o małej średnicy (16) mogą pojawiać się duże drgania śruby...

reaker · Post napisał: **reaker** » 14 lip 2008, 10:50

Skok - 2mm
Będzie użyte sprzęgło, więc wielkich drgań nie powinno być

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 14 lip 2008, 10:55

reaker pisze:Skok - 2mm

bardzo uproszone obliczenie siły - przy zaniedbaniu efektywności.. itp

Obrazek

reaker pisze:Będzie użyte sprzęgło, więc wielkich drgań nie powinno być

idzie o rezonans... drgania śruby o dużej długości
a nie z powodu bezpośredniego sprzeżenia z silnikiem

Supremo · Post napisał: **Supremo** » 25 paź 2008, 22:04

Jeśli to koniecznie ma być śruba to ja poszedłbym w jak największy skok śruby, aby przy małych obrotach silników (małe straty momentu) uzyskać już wymaganą prędkość, a jednocześnie nie dopuścić do drgań ze względu na długość śruby. A jeśli osie pionowe będą jeździć na łożyskach tocznych to oporów wielkich nie będzie.

bartuss1 · Post napisał: **bartuss1** » 26 paź 2008, 08:33

ja bym to zrobił na paskach zebatych, może troche droższe ale styroploter nie potrzebuje 400 kroków na obrót, bo tolerancja cięcia jak wyjdzie 0,2 - 0,5mm to sie nic nie stanie
na paskach jest szybszy, lżejszy i mniej wymagający, robiłem styroplotery i na paskach i na śrubach (ten ostatni był na śrubach) i wniosek taki ze paski lepsze - mniej cyrkowania z dokładnym prowadzeniem paska na większej odległosci, silniki 1,89 Nm w zupełności wystarcza do poprawnej pracy, nawet ze śrubami do 2m ze skokiem 4mm np Tr18x4, pod warunkiem że wszystko będzie trzymało wymiar

Supremo · Post napisał: **Supremo** » 27 paź 2008, 10:15

Paski są może trochę droższe, ale nakład pracy zdecydowanie mniejszy. Zgadzam się z tezą że paski lepsze do plotera o takich gabarytach.

Jakie silniki krokowe?