serwo SZGH-06040DC

[robertwrr]

Witam ,czy ktoś z kolegów miał doczynienia z tym serwo i sterownikiem wiadomo ze to chinczyk https://pl.aliexpress.com/item/1-27Nm-4 ... 78689.html
czy podoła on w frezarce do aluminium ,na prowadnicach liniowych ,śruba kulowa 25x 10

[drhambone]

Jak podasz kolego więcej danych to mogę Ci na szybko policzyć jaki moment serwa potrzebujesz. Muszę znać przynajmniej masę tego co serwo będzie poruszać, siłe od skrawania oraz najbardziej krytyczny profl ruchu.

[lukasixthm]

A potrzeba Ci 30m/min prędkość? Skoro masz śruby 2510 to może warto kupić serwo 1500rpm. Bedzie miało 2x większy moment, przejazdy w G0 15m/min.

[piromarek]

Jak to jest ?
Nie mam styczności więc nie bijcie.
Napisane, że zasilanie 220V a na czołowej kostce jest RST i UVW. Tam przewidziano jakieś mostki czy to wejście wyjście dla 3faz ?
Czy coś innego ? Schemat tylnych wyprowadzeń pokazuje jakby można i 3F i 1F.
A tak w ogóle, czym to jest sterowane ? Step/dir ? Czy też dowolnie jak se wymyślę analogiem ?

Nie za bardzo mam wiedzę na temat serw więc darujcie. Ale może kiedyś ?
pzdr

[dudziak4]

A potrzeba Ci 30m/min prędkość? Skoro masz śruby 2510 to może warto kupić serwo 1500rpm. Bedzie miało 2x większy moment, przejazdy w G0 15m/min.

Od kiedy mniejsza prędkość równa się większa moc? Raczej chodzi ci o to aby wstawić przełożenie 1:2 wtedy przy tych samych serwach prędkość max będzie połowę mniejsza ale moc będzie dwa razy większa (pomijam straty itd..)

Serawa 400W bez zastosowania żadnego przełożenia na śrubach będą za słabe nawet przełożenie 1:2 niewiele pomoże.
Według mnie takie zupełne minimum to 750W przy przełożeniu 1:2 no chyba że 400W na listwach zębatych wtedy spokojnie przełożenie 1:15-20 a prędkość dalej będzie w granicach 25-30m/min (no ale frezarka na listwach ?)

[robertwrr]

z tego co wiem zmiejszajac obroty moc zawsze bedzie taka sama jedynie moment wzrosnie, 400w zawsze pozostanie 400 w ,a odnosnie wagi osi zet jeszcze nie do konca zrobione to trudno mi ocenic ,wole miec zapas mocy ,jak to mówią od przybytku głowa nie boli ,

[Petroholic]

Napisane, że zasilanie 220V a na czołowej kostce jest RST i UVW. Tam przewidziano jakieś mostki czy to wejście wyjście dla 3faz ?
Czy coś innego ? Schemat tylnych wyprowadzeń pokazuje jakby można i 3F i 1F.
A tak w ogóle, czym to jest sterowane ? Step/dir ? Czy też dowolnie jak se wymyślę analogiem ?

Zasilane jest 3x230V z trafo lub 1x230V z naszej sieci. Jedyna różnica polega tylko i wyłącznie na większym amperarzu zasilania jednofazowego. Odpalałem takie i na 1x230 i 3x230 - różnica w pracy żadna

Sterowanie step/dir w standardzie. Pętla zamknięta z enkoderem przeważnie 2500ipr...

Od kiedy mniejsza prędkość równa się większa moc?

z tego co wiem zmiejszajac obroty moc zawsze bedzie taka sama

Zmniejszając obroty (w sensie kupując wolniejsze serwo) mamy do dyspozycji większy moment obrotowy (czyli Nm), moc pozostaje ta sama. Ewentualnie można też dostać serwa o tych samych mocach i obrotach ale wtedy o momencie decyduje pobór prądu (A) i ten będzie różny dla obu serw (większy dla mocniejszego).

Serawa 400W bez zastosowania żadnego przełożenia na śrubach będą za słabe

Serwa 400W będą na 100% za słabe Do śruby 2510 serwa minimum to 750W i to z przełożeniem na pasku.

Witam ,czy ktoś z kolegów miał doczynienia z tym serwo i sterownikiem

Cały czas, ale z o wiele większymi... Jak chcesz mam na zbyciu 2 komplety używanych chińskich napędów 1.2kW 6Nm nominalnie (24Nm w peaku) i 4Nm norminalnie (18Nm w peaku) to sobie możesz przetestować na dwóch osiach. Flansze 110mm. Na zbyciu bo ja używam flansz 130+ i moce 1.5kW w górę Większe serwo wymaga wymiany bądz czyszczenia enkodera...

[maciek95k]

Co prawda nie jest to SZGH ale Mitsubishi posiada oprogramowanie w którym można wybrać konkretną konfigurację osi (pionowa/pozioma , w przypadku pionowej z przeciwwagą lub bez oraz czy z przełożeniem czy bezpośrednio połączone serwo ze śrubą). Wpisuje się naprawdę sporo wartości bo uwzględnia nawet moment bezwładności sprzęgła oraz kół pasowych, współczynniki tarcia prowadnic itd. Następnie wpisuje się profil ruchu (przeważnie najbardziej ekstremalny). Na podstawie tego program nam może dobrać serwo + sterownik lub w drugiej opcji można podać wszystkie w/w dane oraz posiadany przez siebie napęd (sterownik plus serwo) a program nam powie czy taka aplikacja napędu jest możliwa, poda wszystkie dane takie jak przeciążenia chwilowe itd oraz powie czy jest potrzebny dodatkowy osprzęt do servopacku (rezystory hamujące etc). Co prawda Ty szukasz serw innego producenta ale mając takie dane możesz porównać i poszukać możliwie jak najbardziej zbliżonego napędu od SZGH. Dodatkową zaletą tego programu jest to, że można wszystkie obliczenia które on przeprowadza podglądnąć rozpisane jak na szkolnej tablicy.

[Petroholic]

czy jest potrzebny dodatkowy osprzęt do servopacku (rezystory hamujące etc)

Chińskie drivery w przypadku zasilania poprzez trafo z trzech faz (3x230V) pozwalają zrzucić ładunek DC na wejścia R,S,T (dwa z trzech, przeważnie S,T) bez konieczności użycia rezystora hamującego. Przy zasilaniu jednofazowym z sieci taka sztuczka już się nie uda



Tu masz dla przykładu dwa drivery zasilane z trafa 3x230v i widać mostki między stykami "r,R" i "t,S" po prawej od zacisków. W niektórych modelach driver sam przebija ładunek DC na styki zasilające w przypadku zasilania 3f...

[drhambone]

,a odnosnie wagi osi zet jeszcze nie do konca zrobione to trudno mi ocenic ,wole miec zapas mocy ,jak to mówią od przybytku głowa nie boli ,

Kolego bez danych o które poprosiłem dobór serwonapędu to wróżenie z fusów. I raczej nie kierował bym się radami "kup serwo o mocy xxx, bo yyy może być za mało", bo wydasz pare tysiaków i się okaże że nie chodzi to tak jak powinno.

Co prawda nie jest to SZGH ale Mitsubishi posiada oprogramowanie

Praktycznie każdy szanujący się producent serwonapędów posiada takie oprogramowanie. Jak byśmy sprawdzili kilka programów z takimi samymi danymi to wypluty wynik będzie podobny, mówię tu o sprawdzonych napędach Mitsubishi, Omron, Yaskawa, B&R itd. itp. Jak się to ma do chinoli - trudno powiedzieć
Natomiast minimum, które trzeba wrzucić jako dane weściowe do takiego programu to właśne sposób realizowania napędu (śruba kulowa, trapezowa, listwa zębata i ich wymiary), jaka ewentualna przekładnia, jaki typ prowadnic, jaka masa, a co za tym idzie inercja tego czym ruszamy, jakie działają siły dodatkowe (np, opory skrawania) i jaki profil ruchu.