serwo SZGH-06040DC

Maszyny ze stali, aluminium, odlewów itp.
Tu możesz również przedstawić się i opisać swoją maszynę

Autor tematu
robertwrr
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 3
Posty: 104
Rejestracja: 07 lut 2015, 14:08
Lokalizacja: Dzierżoniów
Kontakt:

serwo SZGH-06040DC

#1

Post napisał: robertwrr » 23 mar 2019, 09:35

Witam ,czy ktoś z kolegów miał doczynienia z tym serwo i sterownikiem wiadomo ze to chinczyk https://pl.aliexpress.com/item/1-27Nm-4 ... 78689.html
czy podoła on w frezarce do aluminium ,na prowadnicach liniowych ,śruba kulowa 25x 10




drhambone
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 2
Posty: 187
Rejestracja: 27 lut 2013, 20:46
Lokalizacja: Zielona Góra

Re: serwo SZGH-06040DC

#2

Post napisał: drhambone » 23 mar 2019, 10:01

Jak podasz kolego więcej danych to mogę Ci na szybko policzyć jaki moment serwa potrzebujesz. Muszę znać przynajmniej masę tego co serwo będzie poruszać, siłe od skrawania oraz najbardziej krytyczny profl ruchu.
KEEP CALM AND AUTOMATE


lukasixthm
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 1
Posty: 140
Rejestracja: 01 maja 2013, 21:41
Lokalizacja: Ostrowiec Św
Kontakt:

Re: serwo SZGH-06040DC

#3

Post napisał: lukasixthm » 23 mar 2019, 13:38

A potrzeba Ci 30m/min prędkość? Skoro masz śruby 2510 to może warto kupić serwo 1500rpm. Bedzie miało 2x większy moment, przejazdy w G0 15m/min.


piromarek
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 1
Posty: 1341
Rejestracja: 08 maja 2007, 08:05
Lokalizacja: Chodzież

Re: serwo SZGH-06040DC

#4

Post napisał: piromarek » 23 mar 2019, 14:12

Jak to jest ?
Nie mam styczności więc nie bijcie.
Napisane, że zasilanie 220V a na czołowej kostce jest RST i UVW. Tam przewidziano jakieś mostki czy to wejście wyjście dla 3faz ?
Czy coś innego ? Schemat tylnych wyprowadzeń pokazuje jakby można i 3F i 1F.
A tak w ogóle, czym to jest sterowane ? Step/dir ? Czy też dowolnie jak se wymyślę analogiem ?

Nie za bardzo mam wiedzę na temat serw więc darujcie. Ale może kiedyś ?
pzdr


dudziak4
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 1
Posty: 702
Rejestracja: 06 wrz 2007, 13:30
Lokalizacja: Bielawa

Re: serwo SZGH-06040DC

#5

Post napisał: dudziak4 » 23 mar 2019, 15:00

lukasixthm pisze:
23 mar 2019, 13:38
A potrzeba Ci 30m/min prędkość? Skoro masz śruby 2510 to może warto kupić serwo 1500rpm. Bedzie miało 2x większy moment, przejazdy w G0 15m/min.
Od kiedy mniejsza prędkość równa się większa moc? Raczej chodzi ci o to aby wstawić przełożenie 1:2 wtedy przy tych samych serwach prędkość max będzie połowę mniejsza ale moc będzie dwa razy większa (pomijam straty itd..)

Serawa 400W bez zastosowania żadnego przełożenia na śrubach będą za słabe nawet przełożenie 1:2 niewiele pomoże.
Według mnie takie zupełne minimum to 750W przy przełożeniu 1:2 no chyba że 400W na listwach zębatych wtedy spokojnie przełożenie 1:15-20 a prędkość dalej będzie w granicach 25-30m/min (no ale frezarka na listwach ?)


Autor tematu
robertwrr
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 3
Posty: 104
Rejestracja: 07 lut 2015, 14:08
Lokalizacja: Dzierżoniów
Kontakt:

Re: serwo SZGH-06040DC

#6

Post napisał: robertwrr » 23 mar 2019, 16:09

z tego co wiem zmiejszajac obroty moc zawsze bedzie taka sama jedynie moment wzrosnie, 400w zawsze pozostanie 400 w ,a odnosnie wagi osi zet jeszcze nie do konca zrobione to trudno mi ocenic ,wole miec zapas mocy ,jak to mówią od przybytku głowa nie boli ,

Awatar użytkownika

Petroholic
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 2
Posty: 2688
Rejestracja: 08 gru 2015, 12:23
Lokalizacja: Lublin
Kontakt:

Re: serwo SZGH-06040DC

#7

Post napisał: Petroholic » 23 mar 2019, 19:26

piromarek pisze:Napisane, że zasilanie 220V a na czołowej kostce jest RST i UVW. Tam przewidziano jakieś mostki czy to wejście wyjście dla 3faz ?
Czy coś innego ? Schemat tylnych wyprowadzeń pokazuje jakby można i 3F i 1F.
A tak w ogóle, czym to jest sterowane ? Step/dir ? Czy też dowolnie jak se wymyślę analogiem ?
Zasilane jest 3x230V z trafo lub 1x230V z naszej sieci. Jedyna różnica polega tylko i wyłącznie na większym amperarzu zasilania jednofazowego. Odpalałem takie i na 1x230 i 3x230 - różnica w pracy żadna :)

Sterowanie step/dir w standardzie. Pętla zamknięta z enkoderem przeważnie 2500ipr...
dudziak4 pisze:Od kiedy mniejsza prędkość równa się większa moc?
robertwrr pisze:z tego co wiem zmiejszajac obroty moc zawsze bedzie taka sama
Zmniejszając obroty (w sensie kupując wolniejsze serwo) mamy do dyspozycji większy moment obrotowy (czyli Nm), moc pozostaje ta sama. Ewentualnie można też dostać serwa o tych samych mocach i obrotach ale wtedy o momencie decyduje pobór prądu (A) i ten będzie różny dla obu serw (większy dla mocniejszego).
dudziak4 pisze:Serawa 400W bez zastosowania żadnego przełożenia na śrubach będą za słabe
Serwa 400W będą na 100% za słabe :) Do śruby 2510 serwa minimum to 750W i to z przełożeniem na pasku.
robertwrr pisze:Witam ,czy ktoś z kolegów miał doczynienia z tym serwo i sterownikiem
Cały czas, ale z o wiele większymi... Jak chcesz mam na zbyciu 2 komplety używanych chińskich napędów 1.2kW 6Nm nominalnie (24Nm w peaku) i 4Nm norminalnie (18Nm w peaku) to sobie możesz przetestować na dwóch osiach. Flansze 110mm. Na zbyciu bo ja używam flansz 130+ i moce 1.5kW w górę :D Większe serwo wymaga wymiany bądz czyszczenia enkodera...


maciek95k
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 1
Posty: 779
Rejestracja: 31 mar 2017, 23:04
Lokalizacja: Kraków

Re: serwo SZGH-06040DC

#8

Post napisał: maciek95k » 23 mar 2019, 22:45

Co prawda nie jest to SZGH ale Mitsubishi posiada oprogramowanie w którym można wybrać konkretną konfigurację osi (pionowa/pozioma , w przypadku pionowej z przeciwwagą lub bez oraz czy z przełożeniem czy bezpośrednio połączone serwo ze śrubą). Wpisuje się naprawdę sporo wartości bo uwzględnia nawet moment bezwładności sprzęgła oraz kół pasowych, współczynniki tarcia prowadnic itd. Następnie wpisuje się profil ruchu (przeważnie najbardziej ekstremalny). Na podstawie tego program nam może dobrać serwo + sterownik lub w drugiej opcji można podać wszystkie w/w dane oraz posiadany przez siebie napęd (sterownik plus serwo) a program nam powie czy taka aplikacja napędu jest możliwa, poda wszystkie dane takie jak przeciążenia chwilowe itd oraz powie czy jest potrzebny dodatkowy osprzęt do servopacku (rezystory hamujące etc). Co prawda Ty szukasz serw innego producenta ale mając takie dane możesz porównać i poszukać możliwie jak najbardziej zbliżonego napędu od SZGH. Dodatkową zaletą tego programu jest to, że można wszystkie obliczenia które on przeprowadza podglądnąć rozpisane jak na szkolnej tablicy.

Awatar użytkownika

Petroholic
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 2
Posty: 2688
Rejestracja: 08 gru 2015, 12:23
Lokalizacja: Lublin
Kontakt:

Re: serwo SZGH-06040DC

#9

Post napisał: Petroholic » 23 mar 2019, 23:10

maciek95k pisze:czy jest potrzebny dodatkowy osprzęt do servopacku (rezystory hamujące etc)
Chińskie drivery w przypadku zasilania poprzez trafo z trzech faz (3x230V) pozwalają zrzucić ładunek DC na wejścia R,S,T (dwa z trzech, przeważnie S,T) bez konieczności użycia rezystora hamującego. Przy zasilaniu jednofazowym z sieci taka sztuczka już się nie uda :(

Obrazek

Tu masz dla przykładu dwa drivery zasilane z trafa 3x230v i widać mostki między stykami "r,R" i "t,S" po prawej od zacisków. W niektórych modelach driver sam przebija ładunek DC na styki zasilające w przypadku zasilania 3f...


drhambone
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 2
Posty: 187
Rejestracja: 27 lut 2013, 20:46
Lokalizacja: Zielona Góra

Re: serwo SZGH-06040DC

#10

Post napisał: drhambone » 24 mar 2019, 12:18

robertwrr pisze:,a odnosnie wagi osi zet jeszcze nie do konca zrobione to trudno mi ocenic ,wole miec zapas mocy ,jak to mówią od przybytku głowa nie boli ,
Kolego bez danych o które poprosiłem dobór serwonapędu to wróżenie z fusów. I raczej nie kierował bym się radami "kup serwo o mocy xxx, bo yyy może być za mało", bo wydasz pare tysiaków i się okaże że nie chodzi to tak jak powinno.
maciek95k pisze:Co prawda nie jest to SZGH ale Mitsubishi posiada oprogramowanie

Praktycznie każdy szanujący się producent serwonapędów posiada takie oprogramowanie. Jak byśmy sprawdzili kilka programów z takimi samymi danymi to wypluty wynik będzie podobny, mówię tu o sprawdzonych napędach Mitsubishi, Omron, Yaskawa, B&R itd. itp. Jak się to ma do chinoli - trudno powiedzieć :)
Natomiast minimum, które trzeba wrzucić jako dane weściowe do takiego programu to właśne sposób realizowania napędu (śruba kulowa, trapezowa, listwa zębata i ich wymiary), jaka ewentualna przekładnia, jaki typ prowadnic, jaka masa, a co za tym idzie inercja tego czym ruszamy, jakie działają siły dodatkowe (np, opory skrawania) i jaki profil ruchu.
KEEP CALM AND AUTOMATE

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Frezarka - konstrukcja metalowa”