Dziwny problem z osią Z

owner · Post napisał: **owner** » 22 lis 2007, 20:37

Witam.
Mam dziwny problem z osia Z mianowicie frezuje sobie jakąś płaskorzezbe w drewnie za pomoca mach2 i objaw jest taki jak by os Z ciągle opadala w dol.
Zrobie troche plaskorzezby i dla sprawdzenia np. wezme w machu funkcje "go Z to 0"(aby wrzeciono wrocilo do pierwotnego polozenia i juz nie jest nad deską tylko kilka milimetrow glebiej.
I czym wiecej wykona plaskorzezby tym ciągle frezuje glebiej.

Wyglada to tak jak by silnik osi Z slizgal sie w sprzegle i gubil kroki ale sprawzilem to i jest wszystko ok.

Nawet przepiolem sygnal osi Z na inna os i zachowuje sie tak samo silnik nie powraca do punktu zero.

nawet silnik osi Z zwalnialem bo myslalem ze gubi kroki ale jest tak samo.

Widac jak by to byl blad gdzies w programie .

Spotkal sie ktos z takim przypadkiem?

Pozdrawiam i dziekuje za pomoc.

pltmaxnc · Post napisał: **pltmaxnc** » 22 lis 2007, 21:08

A w jaki sposób sprawdzaleś że nie gubi kroków ?
Objawy które opisujesz mogą wywolywać zbyt duże opory na śrubie lub prowadnicach osi z - u mnie bylo na śrubie.
Przy podnoszeniu potrzebna jest większa sila i może braknąć mocy. Jeżeli zamiana osi nic nowego nie wnosi to szukalbym po stronie mechniki osi z.
Napisz program podnoszący i opuszczający "z" kilka razy i sprawdzaj na jaką wys wraca po każdym ruchu - powinna być analogiczna za każdym razem.

klocek84 · Post napisał: **klocek84** » 22 lis 2007, 21:40

A maszyna jest własnej konstrukcji? bo jak tak to może być to spowodowane za słabym silnikiem osi Z, lub tarciem na śrubie. W mojej maszynie było coś podobnego, cały ruchomy moduł osi Z waży ładnych kilka kg i w dół działało ładnie, ale w górę nie miał siły się podnieść, bo miałem słabe silniki. Pomogło zastosowanie sprężyn w osi Z, które kompensowały siłę grawitacji (podciągają oś Z w góre w miarę tego jak ona jest opuszczana w dół). Tylko w takim rozwiązaniu trzeba znaleźć złoty środek i pracować w miejscu gdzie siła grawitacji i naciągu sprężyny mniej więcej się równoważą.

W ocenie problemu pomogłoby zdjęcie osi Z, śruby i prowadnic.
pozdrawiam
Arek

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 22 lis 2007, 23:22

Zmień polaryzację sygnału DIR i jednocześnie zamień miejscami przewody fazy A silnika osi Z. Jeśli nadal frez będzie się zagłębiał ponadprogramowo, to mamy problem mechaniczny, natomiast sytuacja odwrotna potwierdzi problemy ze sterowaniem.
Oczywiście problemem może być konfiguracja, a dokładnie opóźnienie rozpoczęcia generowania impulsów STEP, po zmianie stanu sygnału DIR.

owner · Post napisał: **owner** » 23 lis 2007, 08:12

Witam .

Po wielkich wczorajszych bojach problem pozostal ale doszedlem do ciekawych wnioskow.

Mianowicie napisalem program do podnoszenia i opadania osi z i okazalo sie ze juz na tym etapie os opada.
Zamienilem fazy silnika i tu zaskoczenie os z zaczela sie unosic podczas pracy co wyklucza mechaniczna usterke a poza tym to silnik osi z ma taki spory zapas mocy ze spokojnie mnie podnosi na osi Z.

Ja wnioskuje ze wina lezy w sterowniku.
dzis zrobie eksperyment zadam mu 20 krokow w gore i 20 krokow w dol i policze ile i gdzie zgnną kroki.

Wieczorkiem dam znac jak mi poszlo.

Pozdrawiam.

bartuss1 · Post napisał: **bartuss1** » 23 lis 2007, 09:14

ja juz wywnioskowałem wine sterownika wczoraj jak to przeczytałem, no ale zawsze ciekawsze poczytac quiz kolegów

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 23 lis 2007, 09:59

bartuss1 pisze:ja juz wywnioskowałem wine sterownika wczoraj jak to przeczytałem, no ale zawsze ciekawsze poczytac quiz kolegów

To nie jest problem sterownika. Usterka jest w sterowaniu, w Mach2, podobną miał kolega olo_3.

owner · Post napisał: **owner** » 23 lis 2007, 10:21

Leoo pisze:
bartuss1 pisze:ja juz wywnioskowałem wine sterownika wczoraj jak to przeczytałem, no ale zawsze ciekawsze poczytac quiz kolegów
To nie jest problem sterownika. Usterka jest w sterowaniu, w Mach2, podobną miał kolega olo_3.

I co bylo przyczyną jak mozna wiedziec?

Pozdrawiam

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 23 lis 2007, 10:26

Pisz na maila do olo_3.

bartuss1 · Post napisał: **bartuss1** » 23 lis 2007, 12:07

w machu 2 to ja sie spotkałem ze scinaniem wierzcholka elipsy

Dziwny problem z osią Z