Pomocy w doborze napędu.

[ptasiek82]

na osiach x i y śruby trapezowe 24/4, przełożenie łańcuchowe 1/2, mikrokrok ustawiony na 1/8 na sterownikach i uzyskałem 600mm/min taki posuw (tragedia); Czy jest możliwość przyśpieszenia tego napędu?( może coś źle ustawiam, czy te silniki nie dają rady, bramę paluszkiem przesuwam);

[kak]

Posuw w Machu ustawia sie w "motor tuning".

Nie bawilem sie wystarczajaco z ustawieniami, i nie wiem czy ilosc kroków na 1mm albo mikrokrok ma cos wspólnego z posuwem, ale wyzsza "kernel speed" podnosi maksymalne obroty silnika. U mnie 35000Hz. I szybciej nie chece, bo mi ostatnio smar ze sruby wyrzucilo na sciane:-)

Moje krokówki, 3Nm, kreca sie z 10 obr/sek na maxa na dwóch róznych sterownikach.
To twój posuw powinien byc ze 20mm/sek = 1200mm/min.

Dawno temu w syroploterze (male krokówki, sruba o skoku 1mm i GMFC sterownik)cos zle ustawilem i mi przejechal 600mm w pól sekundy, wiec nie zle musial czadu dawac:-) Nie wiem co sie wtedy stalo.

[ptasiek82]

umnie "kernel speed" wynosi 45000Hz. i taki właśnie posuw mam max czyli 600mm/min

"Steps per"=800; Velocity 600 Acceleration 100; Jeśli Velocity zmienie na wyższy to zaczyna gubić kroki. tzn. przytrzymam delikatnie brame i silnik sobie "pyrka" a nie kręci(słaby)

[syntetyczny]

Ja u siebie zauważyłem pewną zależność w EMC2.
Im mniejsza prędkość tym można dać większe przyśpieszenie. I na odwrót...

[kak]

To spróbuj zamienic przekladnie z 1:2 na 2:1, to bedzie szybszy posuw i moment silnika wiekszy.
A jest jeszcze cos takiego, ze silniki mozna polaczyc szeregowo lub równolegle. Jedno z nich daje wieksze obroty a drugie wiekszy moment.
Silnik musi miec chyba 6 kabli zeby dalo sie to zamienic.

[ptasiek82]

Proszę znawców tematu o potwierdzenie czy zmiana przełożenia rozwiąże ten problem. Nie ukrywam tokarz musi zrobić od nowa zębatki a to kolejny spory wydatek.

[kak]

Z tego co piszesz to wydaje mi sie ze twoje silniki sie kreca z 5 obr/sek. Nie troche za malo? Moze lepiej w elektronike zainwestowac, jak ustawieniami nie da sie tego zmienic.
Taki filmik znalazlem

[ptasiek82]

Tak jak kolega pisze problem chyba leży w sterownikach. Aktualnie posiadam sterowniki na układzie TA8435H. Z tego co wyczytałem w internecie to te silniki potrzebują ok 70V. Więc trzeba odkładać kaskę na lepsze sterowniki. Jakie polecacie żeby to dobrze działało z tymi silnikami.(czy silniki też trzeba wymienić?);