Frezarka do wszystkiego. Medium. Stal ze stałą bramą.

[Zienek]

Teraz się jeszcze zastanawiam jak się to stroi?
Jest jakiś poradnik "W trzy settingsy do idealnego PID'a" ?

Nie wiem też, gdzie ustawia się ilość impulsów na obrót.
Dlatego na razie jest 10 000 i PikoCNC nie wyrabia z większą częstotliwością.

[251mz]

Zienek,

Jakie masz te stery leadshine?
W instrukcji od moich jest jak nastroić...
Kolejny motywator abym w końcu swoje zaczął klecić...

[gaspar]

Poszukaj parametru odpowiedzialnego za przekładnię elektroniczną.
Masz tam licznik i mianownik. (z reguły dwa oddzielne parametry jeden pod drugim)
Kombinuj z przekładnią aż Ci piko zacznie wyrabiać.
Jeśli masz enkoder 2500imp na obrót i 4 zbocza enkodera oraz śrubkę 5mm, to masz 2000imp na 1mm. Czyli rozdzielczość elektroniczna to 0,0005mm. Ustaw sobie na 0,005 lub jak nie pociągnie nawet na 0,01.

Czyli daj przekładnie na początek 50:1.

[Zienek]

Zienek,

Jakie masz te stery leadshine?
W instrukcji od moich jest jak nastroić...
Kolejny motywator abym w końcu swoje zaczął klecić...

http://www.leadshine.com/series.aspx?ty ... ries=EL5-D

Seria EL5.
Najnowsze możliwe.

Świeżo kopiowane z Jaskaw

Śmiem twierdzić, że obudowa servo drive'a jest jakościowo lepsza.
Przy motorze - obudowa enkodera jest z plastiku, co jest nieco gorsze niż aluminiowe koszyki japońskich odpowiedników.

Software - jeszcze śmierdzi betą. Nie jest do końca bezbłędnie opracowany. Działa, ale jest toporny. Zabieram się za dokumentację.

BTW - ta seria jest na tyle nowa, że nawet jeszcze nie dodali wersji 400W na stronę.

[Dudi1203]

Class 0 (Basic settings) parametry 09 masz licznik a 10 mianownik przekładni elektronicznej. Rób jak mowi gaspar na poczatek pół setki na krok

[Zienek]

Właśnie doczytałem
z tym, że zmiana 0,0005mm na 0,005mm to 10:1

Czyli:

Kod: Zaznacz cały

             P0.09 Polar Set
pulse input = --------------- => position command
             P0.10 Input Mode Set

Czyli ustawiam
P0.09 => 10
P0.10 => 1

Budziet all-right?

[Dudi1203]

do tego jeszcze zmieniasz ilosc impulsow w piko i wtedy będzie gut.
Co do ustawiania PID to w manualu od yaskaw masz fajny przewodnik jak sie to robi, poczytaj.

[Zienek]

PS. Aby wszystko było jak należy powinieneś jeszcze zainstalować jakiś przekaźnik bezpieczeństwa, nawet jedno kanałowy. Podpiąć tam szeregowo sygnały fault z serwopaków oraz grzyba e-stopa, a to wszystko do E-stop w pikocnc. W przypadku gdy przeciążysz jedno serwo to maszyna Ci się zatrzyma.
Bo tak to skąd piko ma wiedzieć, że jeden silnik (np osi Z) się wywrócił, pociągnie Ci dalej po materiale rozwalając narzędzie i knocąc detal.

Idąc tym torem, można też podpiąć fault z falownika wrzeciona...

Plany:
1. Na początku września będą zbiory kapusty w moim biznesie, to pomyślę o przekaźniku Pilz. Dzięks Gaspar za przypominajkę.

2. Szukam też dokładnego imadła maszynowego. Na razie mam pożyczone. Ktokolwiek słyszał? Ktokolwiek wie? Ma? Rozdziaw szczęk minimum 100mm.

3. Na stół próżniowy + śrubki, to 25mm alu z Gleich'a mi wystarczy, czy iść grubiej? To też trzeba w miarę sensownym czasie zrobić.

Dudi - możesz nazwę pdf'a podrzucić? Ew. jakiego typu pdf to ma być? Standardowy manual od SGHD czy SGDS (np. SIEPS80000025A.pdf nie ma takiego działu).

[ Dodano: 2014-08-18, 07:02 ]
Nju mułwi:

Ustawiłem tryb jog na 250mm/min i schodziłem deczko niżej.

Będzie na czym pracować

[youtube][/youtube]

[dragon44]

ale masz tam pinole
i pokaż całą powierzchnię, a nie taki skrawek

[Zienek]

[youtube][/youtube]

Fotki później.