Frezarka + wlasny sterownik

[Leoo]

Do sterownika unipolarnego można dobudować chopper ale silniki muszą mieć po 6 lub 8 przewodów.
Szukaj u dołu strony:
http://pminmo.com/3axis/3axis.htm

[kuzior]

niezabardzo rozumiem dlaczego 6 lub 8? z tego co widze to i tak te 2 "srodkowe" kabelki sa polaczone przy chopperze?

Czy zasilacz musi byc niestabilizowany?

Pozdrawiam

[Leoo]

Możesz zastosować jeden chopper dla jednego silnika ale praca półkrokowa nie będzie dostępna. Sterowanie poprzez kolejne włączanie prądu tylko w jednym odczepie silnika tzn. w jednej chwili przewodzi jeden tranzystor. Twoje silniki mają zwarte środki faz, przez co połączenie wymaga tylko 5 przewodów, z czego środkowy na stałe włączony jest do plusa zasilania. Praca półkrokowa i mikrokrokowa wymaga odzielnej stabilizacji prądu o różnych wartościach w obu fazach (uzwojeniach) silnika. Z tej przyczyny wersje 6 i 8 przewodowe, mające oddzielne sekcje nadają się do choppera.

Zamiast choppera możesz zastosować opornik - taką techniką podnoszono prędkość obrotową silnika krokowego w dawnych czasach.
Oczywiście połowa, lub więcej mocy dostarczanej do silnika wydzieli się na oporniku. Włączamy go między plus zasilania a środkowy odczep uzwojenia. W twoim przypadku będzie to opornik 4,7Ω o mocy 7W (może być więcej), natomiast napięcie zasilania zwiększ do 16V. Zależności są proporcjonalne można potroić napięcie zasilające i zastosować opór 10Ω ale moc tracona będzie dwa razy większa. Im wyższe napięcie zasilania tym szybciej będzie kręcił silnik.
Sekwencja sterująca oczywiście taka jak na wstępie - w jednej chwili przewodzi jeden tranzystor.

Napisz czy taką stosujesz.

Zasilacz może być stabilizowany.

[kuzior]

czyli jesli dobrze rozumiem to silniki z 5 wyprowadzeniami nienadaja sie do sterowania mikrokrokowego? u mnie jest zrodkowe wyprowadzenie do plusa i tranzystory zalaczane odpowiednio do sterowania mikrokrokowego, o ile sie niemyle

1000
1100
0100
itd..

A jak silniki 5 zylowe maja sie do podlaczenia jako bipolarne do sterownikow bipolarnych? np. chyba takie podlaczenie sie stosuje dla sterownika z akcesoria.cnc.info, ale niewidzialem tak schematu podlaczenia dla silnika 5 zylowego.

[Leoo]

To jest półkrok. Ani chopper ani oporniki nic nie dadzą.
Jeśli zmienisz sekwencję na:
0001
0010
0100
1000
to będzie OK.

Silniki pięciożyłowe nie mogą być sterowane bipolarnie, w przeciwieństwie do 6 i 8 przewodowych.

[kuzior]

Czyli blad jest w tym polkroku? i jakie powinny byc tego objawy, bo w sumie to pzreciez pare rysunkow zrobilo, tyle ze wolno i jak szybciej to niedokladnie i gubilo kroki. czyli jedynym ratunkiem dla silnika 5 zylowego zeby mozna bylo sterowac z polkrokiem, PWM to jest jego pzrerobka na bipolarny? oczywiscie wiem o ryzyku utraty sily.

[ Dodano: 2007-03-11, 00:24 ]
hmm, zmienilem sterowanie teraz na pelne kroki i sytuacja jest ta sama zasilacz sie grzeje, tym razem tranzystory tez sie grzeja, wiec chyba jakas zmiana jest ale nieduza.
Mysle nad pzrerobieniem silnikow na bipolarne i sterowaniu ich za pomoca takich sterownikow :
http://www.ottop.republika.pl/sterownik8435.shtml

pozdrawiam

[Leoo]

Zwiększ napięcie i zastosuj opornik lub chopper.

Jakie stosujesz tranzystory i czym je sterujesz?

TA8435 to dobry wybór.

[kuzior]

jesli to dobry wybor to chyba nie ma co brnac dalej w temacie budowy wlasnego sterownika

tranzystory BD 135-16 sterowane Atmega 8

Co do przerabiania silnika na bipolarny (zeby mogl dzialac z tym sterownikiem) to 1 silnik juz gotowy, tylko jedna rzecz trzeba bylo rozlutowac w silniku niewyjmowalem wirnika wiec chyba nic sie niestalo? i tak chyba nie mam wyboru

i takie pytanie, czy jezeli teraz silnik bedzie pracowal na tak jakby 2 cewkach to bedzie silniejszy z tego powodu?

Pozdrawiam

[Leoo]

Ciekawe, że nie spaliły się tranzystory, przy prądzie 1,2A?

Teraz możesz powrócić do półkroku. Podnieś napięcie zasilania i zastosuj po dwa oporniki na silnik. Obawiam się tylko o los tranzystorów. Znacznie lepsze były by MOSFETY np. BUZ11, jednak jeśli zamierzasz kupić sterowniki to nie musisz ich wymieniać.

[kuzior]

Mysle ze zbuduje sterowniki z stronki ktora podlam wyzej, silniki juz mam bipolarne, a juz brak mi sil na wlasna elektronike, lepiej zrobic cos co jest sprawdzone i dobre