Budowa uniwersalnego plotera cnc (plazma, frezarka)

[adrian2211]

Witam,
Od paru miesięcy przymierzam się do zbudowania plotera cnc. Ploter ten w założeniu ma mieć pole robocze około 3000x1500x25 (oś Z w przybliżeniu). Chciałbym go wykorzystać głównie do obsługi przecinarki plazmowej, którą niedawno nabyłem (chiński agregat 125A, 90A pracy ciągłej, palnik ręczny 4m). W przyszłości chciałbym go wykorzystać sporadycznie, o ile byłoby to możliwe jako frezarkę do frezowania w sklejce meblowej bądź też miękkim drewnie. Ploter ten napędzany byłby trzema silnikami krokowymi, oś Y obsługiwana byłaby przez listwy zębate i koła zębate, które odbierały by moment obrotowy przez przekładnie na pas zębaty z wałka sprzężonego z silnikiem krokowym będącego nad portalem. Oś X również byłaby obsługiwana przez listwę zębatą i koło zębate, ale przełożenie chciałbym uzyskać przez przekładnie zębatą (chociaż zastanawiałem się nad śrubą trapezową w osi X, ale ze względu na długość śruby - ok. 1800 mm mogłaby ona wpadać w obrotach w wibracje, chociaż nie jestem co do tego pewny). Oś Z realizowana byłaby przez silnik krokowy sprzężony ze śrubą trapezową. Mam zamiar wykorzystać wałki precyzyjne na podporze fi 16 i łożyska liniowe otwarte, listwę zębatą M2 i śrubę trapezową Tr12 oraz wałek precyzyjny fi 16 z łożyskiem liniowym zamkniętym (oś Z) oraz paski zębate o okrągłym zarysie zęba, szerokość 25 mm.
Tutaj nasuwa mi się pytanie czy warto w ogóle projektować maszynę zarówno pod frezowanie jak i pod cięcie plazmą?
Z racji wakacji i uzbierania środków na ten cel oraz wolnego czasu chciałem zakupić póki co kompletną elektronikę potrzebną do uruchomienia plotera. Z początku zastanawiałem się nad budżetowym rozwiązaniem i zakupieniem taniego sterownika CNC wraz z sterownikami silników krokowych na 3 osie na popularnym portalu aukcyjnym, jednakże gwarancja udzielana na to urządzenie była co najmniej wątpliwa. Dlatego też postanowiłem zakupić podzespoły w sklepie sponsora forum o ile się nie mylę.

Mój zestaw wyglądał następująco:
- 3 silniki krokowe http://www.ebmia.pl/silnik-krokowy-6086 ... 11135.html
- 3 sterowniki silników http://www.ebmia.pl/sterownik-silnika-k ... p-625.html
- zasilacz http://www.ebmia.pl/modul-zasilacza-mz01-p-42779.html
- transformator http://www.ebmia.pl/transformator-tr240 ... p-855.html
- płyta główna sterowania http://www.ebmia.pl/plyta-glowna-sterow ... 42777.html
- 6 wyłączników krańcowych http://www.ebmia.pl/lacznik-krancowy-mp01l-p-1304.html

Jednakże po korekcji mailowej dokonanej przez obsługę sklepu zestaw wygląda następująco:
- silnik na oś Y: http://www.ebmia.pl/silnik-krokowy-fl86 ... -8598.html
i sterownik do niego http://www.ebmia.pl/sterownik-silnika-k ... p-626.html
- silniki oś Z i X : http://www.ebmia.pl/silnik-krokowy-6086 ... 11135.html
i sterowniki do nich http://www.ebmia.pl/sterownik-sskb06-80 ... -1272.html
- zasilacz MZ-03 http://www.ebmia.pl/modul-zasilacz-mz03-p-42781.html
- transformator http://www.ebmia.pl/transformator-tr600-p-1633.html
- płyta główna sterowania http://www.ebmia.pl/plyta-glowna-sterow ... 42777.html
- 6 wyłączników krańcowych http://www.ebmia.pl/lacznik-krancowy-mp01l-p-1304.html

Czy ten zestaw jest optymalny? Czy silnik 8 Nm nie jest zbyt potężny do tego urządzenia? Frezowanie odbywałoby się za pomocą niewielkich frezów (tak jak w typowych hobbistycznych frezarkach cnc). Czy pozostałe silniki nie będą za słabe? Czy w ogóle maszyna zbudowana na silnikach krokowych a nie na serwomechanizmach nie będzie gubiła kroku będąc w polu magnetycznym palnika plazmowego? Zapomniałem dodać że komputer PC sterujący ploterem wraz z elektroniką byłby ustawiony w znacznej odległości od maszyny (pytanie jak maksymalnie długą odległość kabli można zastosować między sterownikiem silnika a silnikiem aby silnik nie gubił kroku i nie powstawały zakłócenia?) Czy kable od krańcówek też muszą być ekranowane? Czy zwykłe ekranowane kable silników krokowych będą wystarczające? Czy ręczny palnik będzie dobrze współpracował ze sterownikiem? Wszelkie sugestie dotyczące elektroniki jak i założeń mechanicznych będą dla mnie bardzo cenne. Z góry dziękuje za odpowiedzi.

[blasterpl]

Co do elektroniki to moje zdanie jest takie jak napisałem na priv. Uważam ze robienie jednej maszyny do ciecia plazma i frezowania to niezbyt udany pomysł . Przy cieciu plazmowym powstaje b. dużo brudu ( chyba ze ciecie z woda) ale to z kolei praktycznie uniemożliwia frezowanie. Silniki krokowe jak najbardziej się nadają do takiej maszyny a i uruchomienie elektroniki na silnikach jest prostsze niż na serwach.