Obrotowy imak elektryczny z chin

[kamar]

Myślę, że poradze sobie bez kupowania sterownika plc,

Cały wymyślny proces sterowania głowicą masz niżej. Jedyna wada ( dla niektórych "wielka" ) jest taka, że wymaga podania nr. aktualnego gniazda przy uruchamianiu maszyny.

Kod: Zaznacz cały

o<zmiana> sub
 #<tool> = #1
 #<nr> = #2

(narzedzie 0)
o100 if [#<tool> eq 0]
  m6 t[#<nr>] g43
o100 else
(pozostale narzedzia)
  m6 t[#<nr>] g43
  m64 p0
  m66 P0 L1 Q1
  o101 if[#5399 eq -1]
    (msg, Błąd otwarcia głowicy)
	  m30
  o101 endif

	g0 c[[#<tool> - 1] * 45] 
  m65 p0
  m66 P0 L2 Q1
  o102 if[#5399 eq -1]
    (msg, Błąd zamknięcia głowicy)
	  m30
  o102 endif
o100 endif

o<zmiana> endsub

Więcej masz tam https://www.cnc.info.pl/topics56/rewolw ... 51,440.htm

[jarucki]

Messe kolega so ie kupii będzie multum I/O

[Yarec]

Jest jeszcze takie cuś:

do obejrzenia i nabycia > http://sherline.com/product/8730-cnc-ro ... per-motor/

[bubels]

Ale... Ale... Ale.....
Trochę powagi to ma być zmieniarka automatyczna do narzędzi w tokarce. To co kolega zaprezentował wpadnie w takie drgania że....

Przykład od którego wątek się zaczął to powtarzalność - pragatti deklaruje poniżej 0.05 w dwóch płaszczyznach.
No i sztywność. Po obróceniu narzędzia rotacja wsteczna zaciąga imak na zamek i przekładnia kręci nakrętką która to wszystko dociąga do podstawy.

[ksfmlr]

No i jest juz u mnie, bardzo szybka przesyłka. Zapłaciłem razem ze wszystkim coś około 2850zł, także ok jak dla mnie. Jak podłącze dam znać, póki co kręciłem nim wkrętarką i działa obraca się i zaskakuje, gdy się kreci w drugą strone, dokładnie tak jak kolega pisał

[3Altair33]

Jak się imak sprawuje? Nie ma problemu z toczeniem stali? Mógłby kolega małą recenzję napisać?

[jarucki]

@kamar

Podpowiedzi szukam
Imak jak z pierwszych stron, tylko z silnikiem krokowym.
Wykonując obrót np w prawo imak co 90° zmienia położenie;) ale aby go zablokować do pracy silnik musi wykonać ruch w przeciwną stronę np o 110°

Kolejna sprawa gdy imakiem dojadę do 360° nie ma powrotu, bo blokada o której wcześniej pisałem nie daje takiej możliwości, przez co imak moze zmieniać narzędzia tylko w jednej kolejności.

Czy jest jakaś formuła która,
Będzie zerowała np współrzędne dla osi A ?
Jak poradzić sobie(co zmienić w ustawieniach) aby imak po przekroczeniu 360° kręcąc się nadal w tym samym kierunku ustawił się na 0°

Dodane 5 minuty 33 sekundy:

[kamar]

Będzie zerowała np współrzędne dla osi A ?

G92 a0 ?
Felgę zeskanowałeś ?

[jarucki]

A270 imak obraca się do danej pozycji
A160 wycofanie - blokada iMaka
G92 A270

Gdy imak ustawi się w pozycji A360 równie dobrze można
A360
G92 A0

Zaczynamy od nowa

Jutro się pobawię

[kamar]

Nie bawiłbym się w zerowanie. Masz cztery pozycje, przypisać im kąty i dopisać sekwencje przerzutu
np. narzędzie 1 - 90'
--------------- 2 - 180
----------------- 3 - 270
----------------- 4 - 360 czy 0