Przygotowania do modernizacji 16A20

[patrykb]

Witam,

Z racji że przymierzam się do modernizacji radzieckiej tokarki CNC 16A20 z 89r(bez sterowania, driverów) prosiłbym o pomoc w doborze odpowiednich sterowników serwo i nie tylko.
Od razu uprzedzam, że roboty będą przebiegały powoli w wolnym czasie. Na rosyjskich stronach jest sporo informacji, jednak tłumacz google kiepsko sobie radzi by z sensem coś przeczytać...

Docelowo ma wyglądać tak, może trochę inna kolorystyka


Serwa jakie są zamontowane to w osi z:
ЗМТА - servo DC 21Nm(peak 110Nm), U=140V, I=30A, 1500RPM
na drugim końcu śruby enkoder inkrementalny Энкодер ве-178а Z=2500



Serwa jakie są zamontowane to w osi x:
2МТА - servo DC 13Nm(peak 80Nm), U=100V, I=26A, 1500RPM
na drugim końcu śruby enkoder inkrementalny Энкодер ве-178а Z=2500




Dokładne dane na temat seronapędów są na stronie:
http://elektro-dvigateli.ru/postoyannog ... garii.html

W obu przypadkach zastanawiam się nad sterownikiem serwo DC DG4S-16035 + moduł rezystora (chyba, że można samemu jakoś dorobić na typowych rezystorach hamowania).
http://www.ebmia.pl/sterownik-serwo-dg4 ... 10867.html

Miał ktoś może z nimi do czynienia? Czy nadają się one do w/w serw?
Jeżeli ktoś ma inne propozycje co do sterowników do propozycje mile widziane.
Tokarka robiona dla siebie, do celów hobbystycznych więc wiadomo, próbuje jak najmniejszym kosztem.
Jeżeli UHU dałoby radę z takimi silnikami to chętnie bym zastosował, powinno wyjść znacznie taniej przy własnym montażu.

Kolejna sprawa to wysterowanie silnika oryginalnego, tj. silnik DC 11kW tabliczka poniżej:

Posiada ktoś może na zbyciu sterownik tyrystorowy w dobrej cenie, albo schemat jakiś?
Nigdy w tego typu sterowania silników DC nie zagłębiałem się więc pomoc/odsyłacze mile widziane.
Sterownik Mentor II za 4,5k pln to przewyższa w kosztach zakup całej tokarki, więc odpada na chwilę obecną, chociażby do momentu aż na siebie nie zarobi.

Szkoda mi przerabiać na indukcyjny + falownik, chętnie bym zostawił w oryginale.

Głowica narzędziowa jest na 8 gniazd VDI40, jeszcze nie rozbierałem więc temat co do jej sterowania jest mi jeszcze obcy, jak ktoś przerabiał u siebie to sugestie mile widziane.
Pytań na pewno jeszcze wiele się pojawi, całość docelowo chciałbym sterować za pomocą LinuxCNC/Mach

Pozdrawiam i liczę na waszą pomoc

[bartuss1]

kolega chyba jakis młody, bo my ruskij jazyk w szkole mieli hehe

jesli serwa to ac i przekladnie 1:5, estun albo yaskawa, no chyba ze mitsubischi z wyzszej połki albo siemens, zadnych szczotkowców i uhu i podobnych wynalazkow, szkoda zdrowia

[patrykb]

no fakt, teraz żałuje bo ruskie zasoby internetu są dość obszerne, nieraz się coś znalazło przy pomocy translatora

Co do serw, na chwilę obecną chce zostawić to co jest, żeby wymieniać na serwa AC to musi pierw zarobić. Tym bardziej że z osobna były wymieniane enkodery i nie trzeba bawić się prądniczką czy tam resolwerem (w sumie to nawet nie wiem co siedzi w środku tego serwa).

Według parametrów to te DG4S-16035, powinny obsłużyć, ale jednak nie chce kupować na sprawdzenie czy wszystko będzie ze sobą współpracować.

Opcjonalnie też są do wyboru drivery SDC-1 od http://www.arteh-bg.com/En/home_En.html , które na pewno współpracują, ale jednak wychodzi prawie 2x drożej (340euro z wysyłką, za 1 szt)

[DOHC]

Orientujesz się może ile ona waży ?

Pozdrawiam i kibicuje.

[patrykb]

Razem z transporterem wiorow około 5 ton, sztywności ponoć nie brakuje

[DOHC]

Podoba mnie się to, ona ma płaskie łoże prawda ? Tam jest centralne smarowanie jakieś ? W jakim stanie masz łoże ?

pozdrawiam

[patrykb]

Łoże jest hartowane na pryzmach, możliwe, że identyczne jak w 16K20(wersja konwencjonalna). Jest pompa centralnego smarowania, druga pompa jest od konika oraz do uchwytu hydraulicznego. Po oględzinach tylko organoleptycznych stan wydaje się dobry. Wszystko dokładnie wyjdzie po pomiarach, ale to już zrobię jak będę miał gotowe sterowanie, mam pewność że nie wymaga szlifowania. Jedynie głowica narzędziowa może wymagać remontu (podobno luz jest 0,1 , jakieś tulejki są z tworzywa które się odkształcają po pewnym czasie)

[251mz]

Łoże jest hartowane na pryzmach, możliwe, że identyczne jak w 16K20

16k20 są również w wersji CNC , w zasadzie k20 i a20 z tego co widzę korpusowo i skrzynkami el nie różni się niczym.
Różnice mogą być w szczegółach np rewolwer inny , komputer itp...

Nie wiem jak 16a20 , ale k20 z opini niektórych ludzi , w stanie fabrycznym nie była zbyt dokładna.

[251mz]

co do ceny to bardzo atrakcyjnie ją kupiłeś.
można powiedzieć w cenie złomowej.
wrzuć może więcej zdjęć jej stanu faktycznego

[patrykb]

W firmie gdzie pracuję na identycznym egzemplarzu obrabiają na gotowo pod łożyska, dla mnie całkowicie wystarczy. Po majówce może uda mi się porobić zdjęcia, żeby było coś widać dokładniej, aktualnie jest bardzo brudna, stała rok nie używana między dwiema tokarkami gdzie obrabiają żeliwo. Co do ceny to fakt, pomijając transport to cena 0,6zl/kg