Linux cnc 5 osi

[kaliska5]

Witam.Mam dosyć nietypowe pytanie.Mam nawijarkę cewek oparta na 5 serwach i jakimś chińskim sterowniku który chyba padł.Doczytałem w dokumentacji ze serwa maja możliwość sterowania STEP/DIR.Potrzebuje zrealizować sterowanie 5 osi w tym 2 synchronizowane (nawijanie i posuw drutu),Czy linux jest w stanie sterować osią obrotową(wrzecionem) i posuwem sygnałami step/dir? i nawijanie drutu zrealizować na zasadzie toczenia gwintu ? Pozdrawiam .

[adam Fx]

Tak mając sygnał z enokdera https://youtu.be/pS2-jKZspAg

[kaliska5]

Tak wiem ale tutaj potrzebuje wrzeciona sterowanego STEP/DIR bez sensu byłoby dokładanie jeszcze enkodera.

[ Dodano: 2016-02-22, 11:45 ]
Temat sterowania krokowego nieaktualny okazało sie ze akurat seria moich napedów nie posiada sterowania krok/kierunek.Ale 2 pytanie aktualne czy LinuxCnc potrafi sterować wrzecionem sygnałami Step/dir?

[jarenio]

kaliska5, trochę mylisz pojęcia. Serwa steruje się sinusoidą, która wychodzi ze sterownika. A sterownik to właśnie takie urządzenie, które dostaje komendy step/dir od komputera (LinuxCNC)
To czy "serwo" obsługuje step/dir zależy od ich sterownika

[kaliska5]

DTR-ka do serwopacków jest wspólna dla calej serii akurat moja nie ma step/dir.Ale Nie o to chodzi czy zakładając silnik krokowy / serwo w roli wrzeciona jestem w stanie wysterować to za pomocą linuxa czy obsługuje on On/Off/PWM ?

[hecza]

Nigdy nie miałem potrzeby nawijać cewek, ale myślę, że do ich wykonywania – tak jak podał adam Fx – wystarczy konfiguracja tokarkowa + regulowane odwijanie drutu z określoną siłą/naciągiem.
Wszystko to można zrobić za pomocą LinuxCNC – niezależnie, czy mamy sterować za pomocą step/dir, czy sygnału analogowego.
Wystarczą do tego 3 osie sterowane – nie wiem co w przytoczonej maszynie robi 5 osi (brak opisu procesu nawijania), lub po prostu czegoś nie wiem, bo się na tym „sporcie” nie znam.

Pozdrawiam