Konfiguracja wrzeciona LinuxCNC

Darki · Post napisał: **Darki** » 08 sty 2016, 09:20

Witam od dłuższego czasu walcze z konfiguracja wrzeciona w LinuxCnc i już mi ręce opadają. Wartości zadane w programie nijak się mają do rzeczywistych. Próbowałem różnych ustawień i za każdym razem nie jest tak jak być powinno. Proszę o pomoc bowiem tylko to mi zostało żebym mogł wreszcie coś wytoczyć.

Mam silnik trójfazowy 1,5kW 1665obr/min połączony z falownikiem Lenze ESV1,5kW 3-f. Sterowanie 0-10V przez moduł PWM ( w rzeczywistosci mierzony zakres miernikiem 1,3-9,7 V )
Na falowniku mam ustawione sterowanie wektorowe zakres czestotliwości od 10-80Hz
Chciałbym uzyskać np. 200-2000 obr/min
Pytanie teraz co mam wpisać w tabelce konfiguracji wrzeciona?

Częstotliwość PWM: 100Hz ?
Prędkość 1: ...? PWM 1: ...?
Prędkość 2: ...? PWM 2: ...?
Cykli na obrót: 100? (mam enkoder 100imp)

Pozdrawiam

GumiRobot · Post napisał: **GumiRobot** » 08 sty 2016, 10:11

częstotliwość PWM - 100Hz to tyle samo co ma "prąd zmienny" po wyprostowaniu za mostkiem prostowniczym. Daj tu minimum 10kHz i powinno być już lepiej.

Poza tym wpisz w wujka G hasło "linuxcnc pwm frequency for spindel" i czytaj.

adam Fx · Post napisał: **adam Fx** » 08 sty 2016, 12:42

http://www.fijak-logic.com/pl/?q=node/77

Darki · Post napisał: **Darki** » 08 sty 2016, 16:42

Przeczytałem poradniki i instrukcje w przeciwnym razie nie zakładałbym tego tematu.
Tak jak mówiłem probowałem różnych konfiguracji i za każdym razem po zadaniu konkretynch obrotów np s1000 wyświetla mi się na wskazniku że są inne.
Przy podaniu wyzszych wartości PWM niż 100Hz zawyża mi obroty jeszcze bardzej, a przy 10kHz to już wogóle jakiś kosmos przy wpisaniu np S500 pokazuje mi na wskazniku ponad 2000obr a na falowniku 60Hz.

Ustawiłem teraz tak:
Na falowniku :
Częstotliwość wyjściową przy 0% anlogowego wejscia - 0 Hz (dawałem też większe)
Częstotliwość wyjściową przy 100% anologowego wejścia - 60Hz (silnik pzy 60Hz ma prędkość znamionową 1665obr)

w programie:
Częstotliwość PWM: 100Hz
Prędkość 1: 0 PWM 1: 0.05
Prędkość 2: 1665 PWM 2: 1
Cykli na obrót: 100

Po zadaniu obrotów np s200 wyskakuje mi prędkość 370 -na falowniku pokazuje 12 Hz
Po zadaniu obrotów np s1000 wyskakuje mi prędkość 1300 - na falowniku pokazuje 43Hz
Po zadaniu obrotów np s1665 wyskakuje mi prędkość 1790 - na falowniku pokazuje 60Hz ale jak wpisze s1450 to tez mi pokazuje 1790 a na falowniku 60Hz

Jak to skorygować? Co mogę nieprawidłowo robić?

hecza · Post napisał: **hecza** » 08 sty 2016, 17:18

Darki pisze:wyświetla mi się na wskazniku że są inne.

Na jakim wskaźniku ?
Czy S100, to jest na wrzecionie 100 obr. rzeczywiście - na to patrz.

Pozdrawiam

Darki · Post napisał: **Darki** » 08 sty 2016, 18:08

W prawym gornym rogu programu wyswietla sie predkosc wrzeciona ktora odczytuje enkoder. Powinna byc taka jaka zadalem w programie. Jak sprawdzic predkosc na wrzecionie? Musialbym miec tachometr

hecza · Post napisał: **hecza** » 08 sty 2016, 18:24

Darki pisze: wyswietla sie predkosc wrzeciona ktora odczytuje enkoder.

Na pewno, tak masz skonfigurowane ? - to rusz ręką lub owiń kilka razy sznurek na osi wrzeciona i pociągnij mocno – wyświetla wówczas jakieś obroty ?

robalo · Post napisał: **robalo** » 08 sty 2016, 19:04

Darki pisze:( w rzeczywistosci mierzony zakres miernikiem 1,3-9,7 V )

Zmień skalowanie wejścia analogowego falownika 1,3V dla 10Hz - 9,7V dla 80Hz.

Darki · Post napisał: **Darki** » 08 sty 2016, 20:16

hecza pisze:
Darki pisze: wyswietla sie predkosc wrzeciona ktora odczytuje enkoder.
Na pewno, tak masz skonfigurowane ?

Tak na pewno, mam enkoder 100imp/obr na wrzecionie, po zakręceniu ręką wrzecionem wyświetlaja mi się obroty w programie.

robalo pisze: Zmień skalowanie wejścia analogowego falownika 1,3V dla 10Hz - 9,7V dla 80Hz

Mogę tylko zmieniać częstotliwość wyjściową przy 0% i 100% anologowego wejścia (ustawiałem 10Hz i 80Hz)

robalo · Post napisał: **robalo** » 08 sty 2016, 20:52

Podaj dokładny model tego falownika to poszukam skalowania w parametrach.
Poszukaj w falowniku parametrów 160 ( Prędkość przy minimalnym sygnale) i 161 (Prędkość przy maksymalnym sygnale)
P160 ustaw na 1,3V,
P161 ustaw na 9,7V.

Konfiguracja wrzeciona LinuxCNC