5 osi i rtcp

[Robi Bobi]

Wiatm,
Od jakiegoś czasu bawię się symulacją Vismach wszystko fajnie chodzi, tylko mam problem taki:
pivot tip jest zawsze na zadanej odległości od środka rotacji osi B, jak bym nie zmieniał długości narzędzia czy to z pomiaru czujnika , czy z offsetu W z tabeli, dalej kręci dookoła wpisanego np w hal pivot_lenght = 200 czyli r=200 odległość od środka rotacji.

Do pomiaru dł narzędzia używam pliku

Jak zrobić by ten pomiar po każdej zmianie narzędzia zmieniał pivot lenght ?
da się ?