Sprzężenie zwrotne dla osi.

[Tomasz_K]

Witam
Przymierzamy się w firmie do zrobienia specjalistycznej maszyny z pełnym sterowanie 2 osi i współpracującym podajnikiem. Od razu zaznaczę że nie jest to tokarka.
Mam kilka pytań:
1. Czy jest możliwość aby linuxcnc starował z tzw. sprężeniem zwrotnym czyli korygował trajektorię ruchu w zależności od danych odczytach z np. enkodera zamontowanego na wałach silników napędowych.
2. Czy macie jakieś doświadczenia z sofotPLC wbudowanym w Linuxcnc? Chodzi o automatyczny podajnik. Czyli zbieranie danych z powiedzmy 10-15 czujników i sterowanie około 5-10 przekaźnikami.
3. Czy jest możliwość komunikacji z sterownikiem PLC np. LOGO 7 lub S7? Wiem że Linuxcnc obsługuje np. Modbus , a czy obsługuje np profibus?

Pozdrawiam
Tomasz