zelrp

[Segitarius]

Rozumiem. Krótka rzeczowa odpowiedź.

[tuxcnc]

Rozumiem.

No to teraz łaskawie sprawdź, czy aby na pewno uruchamiasz LinuxCNC z konfiguracją którą utworzyłeś.
W pliku zelrp.hal dopisz linię :

Kod: Zaznacz cały

pomidor

Próba uruchomienia LinuxCNC powinna zakończyć się błędem

Kod: Zaznacz cały

Unknown command 'pomidor'

Jeśli LinuxCNC jednak się uruchomi, to znaczy że inne pliki konfiguracyjne czyta ...

.

[Segitarius]

Istotnie. Pomidor krzaczy sprawę. To jakaś niebezpieczna komenda. Próbowałem też sudo pomidor i dalej nic. Ok żarcik taki A tak na serio:


Załączam fotkę miejsca w którym próbuję zmieniać konfigurację. Możliwe, że po prostu w złym miejscu grzebię.

[tuxcnc]

Tymi suwakami się bawiłeś ?



[ Dodano: 2013-11-16, 15:27 ]
Od prędkości jest jeszcze

Kod: Zaznacz cały

[TRAJ]

DEFAULT_VELOCITY =   
MAX_VELOCITY =         

To są globalne ustawienia widoczne właśnie przy suwakach.

.

[snajper007]

Ja także zakupiłem sterownik ZELRP. Konfiguracja poszła szybko i sterownik działa poprawnie. Mam jednak problem z bazowaniem osi. Podczas bazowania oś Z najeżdża na krańcówkę i po najechaniu wolniejszym posuwem zjeżdza z niej. Po zjechaniu z krańcówki bazowej wyświetla się komunikat: Exceeded positive soft limit on joint 2 i cały proces bazowania zostaje przerwany. Ma ktoś pomysł jak skonfigurować bazowanie?

[Segitarius]

To znaczy że masz ustawiony "zapas" wybiegu osi krótszy niż skok popychacza krańcówki. Ten szybki najazd jest po to żebyś nie czekał na zbazowanie trzy dni. Odjeżdża i wtedy wolny najazd. Dużo dokładniejszy pomiar. W stepconfie masz kierunek zjazdu z krańcówki. Zmień też tam dla próby.

[snajper007]

Bazowanie działa już prawidłowo. Niestety nie mogę dać "pomógł", ponieważ nie jestem autorem tematu. Mam jeszcze takie pytanie. Czy takie zjawisko jak nierówna praca silników (odgłos falowania obrotów) jest normalne? Dodam że silniki nie gubią kroków. Max jitter mam w okolicach 25us. Base period ustawione mam na 46us.

[Segitarius]

A masz te silniki obciążone czy "machają" w powietrzu? Mi się tak zdarzyło kiedy testowałem silniki na biurku. Po założeniu na konstrukcję się uspokoiły.

[snajper007]

Silniki mam zamontowane we frezarce

[Segitarius]

Sprawdzania masz w takim razie sporo bo takie objawy może wywołać milion różnych rzeczy.

Na początek zobacz czy masz:

- poprawnie dobraną toroidę
- ten sam podział kroku ustawiony na sterowniku (wihajstrami) co w Linuxie. Na początek jak najmniejszy podział (8 mikrokroków)
- W instrukcji masz podany sposób niwelowania rezonansów. Poczytaj. Z tego co pamiętam to regulator rezonansu na początek na minimum, później szukasz największego rezonansu i z tego miejsca kręcisz znowu w lewo do "najmilszych" odgłosów pracy. Sprawdź jednak w instrukcji zanim weźmiesz się za kręcenie.
-W stepconfie mam nadzieję że nie mieszałeś z czasami podtrzymania kroku itd..To dopiero moim zdaniem jak reszta nic nie pomoże.