EMC2 - sterowanie 7 osi obrotowych

[thernobyl]

Witam, mam nietypową sytuację i poszukuję rozwiązania

mianowicie:

mam wygenerowany kod dla 7 osi obrotowych tzn. zapis jest na os obrotu, czyli w stopniach
potrzebuje więc zwykłego przełożenia kąt--> kroki + kierunek servomotoru

nie oczekuję tutaj od EMC2 bycia postprocesorem, nic już praktycznie nie trzeba liczyć, żadnej kinematyki tutaj już nie ma, nie wczytuje żadnej ścieżki itp., wystarczy przekazać do poszczególnych serw kąty z kodu

oznaczenia g-kodu będą tylko praktycznie G0 i G1

jestem nowy w EMC2 i przepraszam jeżeli mam problem z czymś oczywistym

wiem tylko, że będę potrzebował dwóch portów LPT
proszę o pomoc w przygotowaniu EMC2 do mojego przypadku

pozdrawiam!

ps. czy nie ma jakiegoś programu, który byłby pod windowsa i spełniał powyższe oczekiwania ? czytałem gdzieś, że są problemy z kartami PCI -> LPT pod Ubuntu, czy to prawda ?

[vv3k70r]

Tak, sa takie karty jak szukasz, od razu ze sterownikiem i poprawiaczami.
Poszukaj firm zajmujacych sie garazowa robotyka. Robotshop czy cos takiego pewnie bedzie.

[cnc3d]

Czy to jest ramię robota czyli wszystkie osie obrotowe czy połączenie osi liniowych z kątowymi? Bo to wiele zmienia. Problem w szczególności dotyczy prędkości czoła narzędzia lub innego efektora.

[thernobyl]

jest to ramie, napisałem wcześniej, że wszystkie osie obrotowe, prędkość wypadałoby zwalniać jedynie pod koniec dojazdu, jeżeli chodzi o resztę to przesunięcia na g-code są rzędu 0,01 stopnia

vv3k70r- dzięki za pomysł, mógłbyś podać jakiś przykład, bo się za bardzo na tym nie znam

[vv3k70r]

Polecam google.
W kilka minut znajdziesz karte i sterowniki.