zlutowałem sobie sterowniki linistepper i chciałbym skonfigurować "enable" dla linistepper w emc2?
Po pobieżnym przeczytaniu dokumentacji sądziłem, że ustawienie w hal "amplifier enable" osobno dla każdego sterownika (osobne piny lpt) załatwi sprawę, tj. enable=1 będę miał w momencie, kiedy sterownik kręci silnikiem, enable=0 kiedy silnik "stoi"
przykładowe wpisy w hal:
net xenable => parport.0.pin-1-out
net xenable axis.0.amp-enable-out => stepgen.0.enable
i podobnie dla pozostałych osi
Sprawdziłem jak działa - enable=1 mam po naciśnięciu F2 (włączenie maszyny) na stałe.
Czy jest jakiś sposób, aby zmusić emc2 do nieco innego działania - tj. tak aby enable działało tak jak powinno być dla linistepper (gdzie enable faktycznie jest to high power/low power)
tj. włączało "high power"= (enable=1) tylko na czas posuwu danej osi?
Kurcze, sądziłem, że da się wszystko zrobić w emc2 ale utknąłem, a google też nie chce pomóc
]
