Oś obrotowa

[CNCStudent]

Witam
Postanowiłem wyposażyć swoja frezarkę w 4 oś. Niby wszystko działa ale mam problem z posuwami. Obrót osi A jest stanowczo wolniejszy, a niżeli gdy ma się ona obracać podczas posuwu innych osi. Tzn oś nawet przy ustawieniu max posuwu kreci się wolno ale gdy zadam ruch osi wraz z przesunięciem na X lub Y widać znaczący wzrost prędkości obrotów.
Co może być tego przyczyną? Używam EMC2 w wersji 2.3.4
4-oś jest sterowana silnikiem krokowym, pozostałe Analog Outputs: +/-10V.
Z góry dziękuje za pomoc.

[micges]

Tak na sucho ciezko powiedziec co jest nie tak.
Wklej gdzies konfiguracje i program na ktorym znalazles ten blad to postaram sie znalezc co moze byc nie tak.

[cnc3d]

Przede wszystkim w jakich jednostkach zadajesz prędkość osi?
Osie liniowe mają posuw w mm/min a obrotowe w stopniach /min, a złożenie ruchu liniowego i obrotowego niestety ma już jednostki nieokreślone, dlatego system sterowania do osi obrotowej pracującej w trybie interpolacji symultanicznej powinien rzutować prędkość na powierzchnię wirtualnego walca tworzonego przez promień o wartości odległości czoła freza od osi obrotu osi obrotowej. Ale do tego musi być taka funkcja w systemie.