cnc.info.pl - FORUM CNC

Po instalacji linuxcnc 2.8.4 i przeprowadzeniu konfiguracji tokarki a dokładnie
- sterowanie obrotów RS485
- encoder tarczka 60 otworków
- zadajnik bezprzewodowy MPG CNC WHB04B-4 - 4 osie
Wszystko działa prawidłowo tylko gdy uruchamiam program osie nie czekają na zadane obroty.
Nie wiem co namieszałem wcześniej miałem system na 2.7.14 i było ok.

Pliki konfig.

Załączone pliki hal są inne niż wymienione w pliku ini. Podejrzewam problem z połączeniem sygnału spindle.0.at-speed, nie widać podłączenia w pliku głównym hal.

Proszę wskazać te pliki , które się różnią.

[HAL]
HALFILE = TEST_TOKARKI_ENCODER.hal
HALFILE = custom.hal
HALFILE = wedkahandrad.hal
POSTGUI_HALFILE = postgui_call_list.hal

Te pliki zle podpisałem . Tak mam

W pliku pyvcp_options.hal w linii 21 jest wartość ze znakiem, a w liniii 20 wartość bez znaku

Jaka wartość proszę wskazać.

I co oznacza ta część pliku hal

loadusr -W hal_manualtoolchange
net tool-change iocontrol.0.tool-change => hal_manualtoolchange.change
net tool-changed iocontrol.0.tool-changed <= hal_manualtoolchange.changed
net tool-number iocontrol.0.tool-prep-number => hal_manualtoolchange.number
net tool-prepare-loopback iocontrol.0.tool-prepare => iocontrol.0.tool-prepared

Witam
opisuje sygnały skąd i dokąd lecą
loadusr -W hal_manualtoolchange załaduj "ręczną zmianiarkę"
net tool-change iocontrol.0.tool-change => hal_manualtoolchange.change
sygnał z iocontrol o potrzebie zmiany narzędzia do ręcznej zmieniarki
net tool-changed iocontrol.0.tool-changed <= hal_manualtoolchange.changed
sygnał z recznej zmieniarki do io że zmiana zakonczona
net tool-number iocontrol.0.tool-prep-number => hal_manualtoolchange.number
sygnał z io przygotuj numer narzedzia
net tool-prepare-loopback iocontrol.0.tool-prepare => iocontrol.0.tool-prepared
sygnał z ręczej zmieniarki że narzędzie zostało przygotowane
pozdrawiam

To dlaczego po tym mam dwa razy sygnały w pliku hal

net xenable => parport.0.pin-17-out

net estop-out => parport.1.pin-01-out

net home-x <= parport.0.pin-11-in-not
net home-z <= parport.0.pin-13-in-not

net estop-ext <= parport.1.pin-10-in
net spindle-phase-a <= parport.1.pin-11-in
net spindle-phase-b <= parport.1.pin-12-in
net spindle-index <= parport.1.pin-13-in