Problem z EMC2 a dokładniej z backlash

[tomektbl]

Witam wszystkich.
Proszę o pomoc mam problem w EMC2 z poleceniem BACKLASH jeśli ustawię wartości inne niż zero to wyskakuje mi błąd 0 joint fallowing error coś w tym stylu. I czasami są problemy z realtime Sprawdzałem na dystrybujcach 6.06 i 8.coś pobrane ze strony obie dystrybucje pracują z tymi samymi błędami. także sądzę iż problem lyży w konfiguracji.

[ArturM]

Witam wszystkich.
Proszę o pomoc mam problem w EMC2 z poleceniem BACKLASH jeśli ustawię wartości inne niż zero to wyskakuje mi błąd 0 joint fallowing error coś w tym stylu. I czasami są problemy z realtime Sprawdzałem na dystrybujcach 6.06 i 8.coś pobrane ze strony obie dystrybucje pracują z tymi samymi błędami. także sądzę iż problem lyży w konfiguracji.

http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinf ... wing_Error - tu masz po angielsku
https://www.cnc.info.pl/topics54/linux- ... vt5535.htm - tu troszke po polsku
https://www.cnc.info.pl/topics54/linuxc ... 225,20.htm - i tu też po polsku

Generalnie i na szybko to trzeba zmniejszyć prędkość (MAX_VELOCITY), przyspieszenie (MAX_ACCELERATION), zwiększyć FERROR, zwiększyć MIN_FERROR.

ALE - ja bym najpierw sprawdził jak się ma u Ciebie w konfigu MAX_VELOCITY i MAX_ACCELERATION do STEPGEN_MAXVEL i STEPGEN_MAXACCEL. STEPGEN_* powinny być troszkę (podobno o 1/6) większe niż odpowiadające im MAX_VELOCITY i MAX_ACCELERATION. U mnie dobre ustawienie STEPGEN_* i MAX_* do tej pory wszędzie pomagało - FERRORów nie musiałem nigdy ruszać.


Problemy z realtime to znaczy, że przy uruchomieniu krzyczy i każe dmesga sprawdzać?
Jeżeli tak, to do BIOSU i wyłączyć co się da - zarządzanie energią, kartę muzyczną, sieciówkę. Jak nie pomoże to kartę graficzną (jeżeli na płycie) wyłączyć i dać 'normalną'.
Compaq DeskPro 1Ghz/256MB RAM chodzą mi pięknie z grafą na płycie nawet. Więc jakiś wypaśny komputer nie musi być, żeby się nadał