Dziękuję koledze k-m-r1 za nakierowanie.
Rzeczywiście problem jest zależny od prędkości posuwu ale tylko gdy chcę ruszyć osią z klawiatury i gdy załadowany jest gantrykin.
Jak wpiszę komendę np: G1 F7000 X500 to oba silniki pracują normalnie ale jak chcę ruszyć silnikami za pomocą strzałek na klawiaturze to prędkość posuwu nie może być większa niż 1098 bo wywala błąd.
W miedzy czasie kombinowałem z innymi ustawieniami silników.
Nie ładowałem gantrykin tylko na standardowym ustawieniu wybrałem 3 osie (XYZ) zamiast 4 osi (XYZA) i w ustawieniach pinów przyporządkowałem piny 2-3 i 8-9 do tej samej osi X.
W takim ustawieniu wszystko ładnie się kreci niezależnie od tego czy ruszam silnikami z klawiatury czy z programu i mogę uzyskać jeszcze większe prędkości.
Niestety nie mam pomysłu jak podłączyć dwie krańcówki żeby bazować silniki niezależnie.
Teraz oba silniki są widoczne jak jeden i przy zadziałaniu jednej z krańcówek sterowanie wyłącza oba silniki.
Z góry bardzo dziękuję za jakiekolwiek podpowiedzi jak rozwiązać problem użycia dwóch silników do napędu jednej osi.
Pozdrawiam
Plazma na LinuxCNC - konfiguracja THC, 2 silniki 1 oś itd.
-
k-m-r1
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 1417
- Rejestracja: 23 cze 2008, 10:38
- Lokalizacja: OOL lub DW
- Kontakt:
Wstaw konfiguracje osi
Following Error and Stepper Driven Machines
The concept of a following error is funny when talking about stepper motors. Since they are an open loop system, there is no position feedback to let you know if you actually are out of range.
following errors usually have 2 causes on steppers
1. too little ferror or min_ferror
2. the RT pulsing can't keep up with the speed needed
2.a. BASE_PERIOD set incorrectly or (requested step rate is not possible at this BASE_PERIOD)
2.b. max velocity too high
2.c. max acceleration too high
Ja bym zrobił test zwiększając dopuszczalne błędy dla FERROR and MIN_FERROR
Jak ustawiasz parametry silników? przyśpieszenie, max prędkość ...
Following Error and Stepper Driven Machines
The concept of a following error is funny when talking about stepper motors. Since they are an open loop system, there is no position feedback to let you know if you actually are out of range.
following errors usually have 2 causes on steppers
1. too little ferror or min_ferror
2. the RT pulsing can't keep up with the speed needed
2.a. BASE_PERIOD set incorrectly or (requested step rate is not possible at this BASE_PERIOD)
2.b. max velocity too high
2.c. max acceleration too high
Ja bym zrobił test zwiększając dopuszczalne błędy dla FERROR and MIN_FERROR
Jak ustawiasz parametry silników? przyśpieszenie, max prędkość ...
[b]MACH3 cnc[/b]Tworzenie Makr do palników magazynków THC OHC inne[b]EKRANY dla firm producentów maszyn[/b] Budowa sprzedaż wypalarki plazma gaz obrotnice Elektrodrążarki Frezarki Tokarki Giętarki3D inne wg zlecenia 888 708 196 Tomek Komor [email protected]
-
MaNo
- Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
- Posty w temacie: 3
- Posty: 4
- Rejestracja: 07 cze 2015, 14:47
- Lokalizacja: Nakło Śląskie
Tak jak kolega zasugerował zacząłem zwiększać najpierw FERROR o 1 aż silniki zaczęły startować normalnie ale przy zatrzymywaniu pojawiał się znowu błąd.
W tej sytuacji zacząłem zwiększać parametr MIN_FERROR o 0.25 do momentu w którym silniki zaczęły startować i zatrzymywać się bez pojawiania się błędów.
Niestety zwiększanie tych parametrów spowodowało że silniki po zatrzymaniu cofały się o jakieś 20 stopni (na oko) w przeciwnym kierunku.
Problem rozwiązało zwiększenie parametru STEPGEN_MAXACCEL.
Na koniec chciałbym serdecznie podziękować koledze k-m-r1 za pomoc w rozwiązaniu problemu.
Chciałbym postawić punkcik za pomoc ale nie widzę takiej opcji , może dlatego że to nie mój post.
W tej sytuacji zacząłem zwiększać parametr MIN_FERROR o 0.25 do momentu w którym silniki zaczęły startować i zatrzymywać się bez pojawiania się błędów.
Niestety zwiększanie tych parametrów spowodowało że silniki po zatrzymaniu cofały się o jakieś 20 stopni (na oko) w przeciwnym kierunku.
Problem rozwiązało zwiększenie parametru STEPGEN_MAXACCEL.
Na koniec chciałbym serdecznie podziękować koledze k-m-r1 za pomoc w rozwiązaniu problemu.
Chciałbym postawić punkcik za pomoc ale nie widzę takiej opcji , może dlatego że to nie mój post.
