LinuxCNC + silnik krokowy+ enkoder?

[adam Fx]

Natomiast nic by nie stało na przeszkodzie, żeby po toczeniu wyłączać program od toczenia i włączać drugi, skonfigurowany do frezowania.

Czyli dwa inaczej skonfigurowane programy dla tej samej maszyny.
.

jasnowidz czy jak hmmmm właśnie taki był plan

OK to już coś wiem

teraz przydał bysie jeszcze jakiś cnfig przykładowy hmm może kolegaMlKl, podzielił by się tym ze swojej tokarki bo wydziałem że zmagałeś się także z jakimś enkoderem z allegro

temat konfiguracji jest jeszcze daleki bo budowa osi jest w powijakach ale ale już teraz sie rozpisałem bo chciałem wiedzieć na czym stoję co sie da a czego nie bardzo

[kamar]

Jak już tak rozważacie teoretycznie to mam jeszcze jedno rozwiązanie. Zakładasz ślimacznicę z tyłu wrzeciona na elektrosprzęgle jednopozycyjnym. Zakładałem niedawno takowe z dziurką fi 40. Drobne 8tysi netto. ale obsługujesz programowo.

[ Dodano: 2012-12-31, 07:59 ]

teraz przydał bysie jeszcze jakiś cnfig przykładowy hmm może kolegaMlKl, podzielił by się tym ze swojej tokarki bo wydziałem że zmagałeś się także z jakimś enkoderem z allegro

Z tego co wiem to Miki się tylko zmagał
Nizej masz naszego ale nie pytaj co w nim jest bo nie wiem

Kod: Zaznacz cały

# Wygenerowane przez Stepconf o Tue Dec 20 10:40:39 2011
# Jeśli zmodyfikujesz ten plik zmainy zostaną
# nadpisane gdy uruchomisz ponownie Stepconf
loadrt trivkins
loadrt [EMCMOT]EMCMOT base_period_nsec=[EMCMOT]BASE_PERIOD servo_period_nsec=[EMCMOT]SERVO_PERIOD num_joints=[TRAJ]AXES
loadrt probe_parport
loadrt hal_parport cfg=0x378
setp parport.0.reset-time 5000
loadrt stepgen step_type=0,0
loadrt encoder num_chan=1
loadrt abs count=1
loadrt scale count=1
loadrt lowpass count=1
loadrt charge_pump
net estop-out charge-pump.enable iocontrol.0.user-enable-out
net charge-pump <= charge-pump.out
loadrt pwmgen output_type=0

addf parport.0.read base-thread
addf stepgen.make-pulses base-thread
addf encoder.update-counters base-thread
addf charge-pump base-thread
addf pwmgen.make-pulses base-thread
addf parport.0.write base-thread
addf parport.0.reset base-thread

addf stepgen.capture-position servo-thread
addf encoder.capture-position servo-thread
addf motion-command-handler servo-thread
addf motion-controller servo-thread
addf stepgen.update-freq servo-thread
addf pwmgen.update servo-thread
addf abs.0 servo-thread
addf scale.0 servo-thread
addf lowpass.0 servo-thread

net spindle-cmd <= motion.spindle-speed-out => pwmgen.0.value
net spindle-enable <= motion.spindle-on => pwmgen.0.enable
net spindle-pwm <= pwmgen.0.pwm
setp pwmgen.0.pwm-freq 100.0
setp pwmgen.0.scale 1166.66666667
setp pwmgen.0.offset 0.114285714286
setp pwmgen.0.dither-pwm true
net spindle-cw <= motion.spindle-forward
net coolant-flood <= iocontrol.0.coolant-flood

setp encoder.0.position-scale 80.000000
setp encoder.0.counter-mode 1
net spindle-position encoder.0.position => motion.spindle-revs
net spindle-velocity encoder.0.velocity => motion.spindle-speed-in
net spindle-index-enable encoder.0.index-enable <=> motion.spindle-index-enable
net spindle-phase-a encoder.0.phase-A
net spindle-phase-b encoder.0.phase-B
net spindle-index encoder.0.phase-Z
net dout-02 <= motion.digital-out-02

net xstep => parport.0.pin-02-out
setp parport.0.pin-02-out-reset 1
setp parport.0.pin-03-out-invert 1
net xdir => parport.0.pin-03-out
net zstep => parport.0.pin-04-out
setp parport.0.pin-04-out-reset 1
setp parport.0.pin-05-out-invert 1
net zdir => parport.0.pin-05-out
net charge-pump => parport.0.pin-06-out
net spindle-pwm => parport.0.pin-09-out
net dout-02 => parport.0.pin-14-out
net coolant-flood => parport.0.pin-16-out
net spindle-cw => parport.0.pin-17-out


#net spindle-index <= parport.0.pin-12-in
#net spindle-phase-a <= parport.0.pin-13-in
net spindle-index <= parport.0.pin-11-in
net spindle-phase-a <= parport.0.pin-12-in
net spindle-phase-b <= parport.0.pin-13-in

setp stepgen.0.position-scale [AXIS_0]SCALE
setp stepgen.0.steplen 1
setp stepgen.0.stepspace 0
setp stepgen.0.dirhold 35000
setp stepgen.0.dirsetup 35000
setp stepgen.0.maxaccel [AXIS_0]STEPGEN_MAXACCEL
net xpos-cmd axis.0.motor-pos-cmd => stepgen.0.position-cmd
net xpos-fb stepgen.0.position-fb => axis.0.motor-pos-fb
net xstep <= stepgen.0.step
net xdir <= stepgen.0.dir
net xenable axis.0.amp-enable-out => stepgen.0.enable

setp stepgen.1.position-scale [AXIS_2]SCALE
setp stepgen.1.steplen 1
setp stepgen.1.stepspace 0
setp stepgen.1.dirhold 35000
setp stepgen.1.dirsetup 35000
setp stepgen.1.maxaccel [AXIS_2]STEPGEN_MAXACCEL
net zpos-cmd axis.2.motor-pos-cmd => stepgen.1.position-cmd
net zpos-fb stepgen.1.position-fb => axis.2.motor-pos-fb
net zstep <= stepgen.1.step
net zdir <= stepgen.1.dir
net zenable axis.2.amp-enable-out => stepgen.1.enable

net estop-out <= iocontrol.0.user-enable-out
net estop-out => iocontrol.0.emc-enable-in

loadusr -W hal_manualtoolchange
net tool-change iocontrol.0.tool-change => hal_manualtoolchange.change
net tool-changed iocontrol.0.tool-changed <= hal_manualtoolchange.changed
net tool-number iocontrol.0.tool-prep-number => hal_manualtoolchange.number
net tool-prepare-loopback iocontrol.0.tool-prepare => iocontrol.0.tool-prepared

[MlKl]

Miki się zmagał, i encoder mu działa, tyle, że nie mam jeszcze czujki do kanału index, i gwintowania jeszcze nie uskuteczniam. Ale obroty mi pokazuje prawidłowo.