Porównanie wartości zadanej z aktualną

[marekms]

Jak wykonać porównanie dwóch wartości aktualnej z wartością zadaną tak aby móc sterować jedną osią. Tzn odchyłka dodatnia oś przesuwa się na plus, odchyłka ujemna oś przesuwa na minus.

# load a near component and attach it to a thread
loadrt near
addf near.0 servo-thread

# podłączenie wartości zadanej
net zadana => near.0.in1

# podłączenie wartościaktualnej
net aktualna => near.0.in2


Marek

[markcomp77]

może należało by zatrudnić do korekcji błędu PIDa
http://linuxcnc.org/docs/html/hal/rtcom ... block-diag