Oczekiwanie na rozpędzenie wrzeciona po M3

[bubels]

Każde wrzeciono potrzebuje chwili by się rozpędzić. Jak zmusić oprogramowanie by po poleceniu M3 czekało np. 2s na nabranie obrotów?

W tej chwili mam włączone on/off z programu a obroty manualnie z falownika.

Maszyna ma wystarczającą prędkość by wejść w materiał przed rozpędzeniem wrzeciona.

[MlKl]

G4 Pxx gdzie xx to ilość sekund pauzy

[bubels]

Dzięki ale myślałem nad czymś co będzie działało nie zależnie od CAM jaki generuje kod.

Teraz to głównie dxf2gcode i mogę zmodyfikować posprocesor. Ale chciałbym to zrobić bardzie elegancko i uniwersalnie.

[MlKl]

Napisz sobie procedurę zastępującą komendę M3, albo zmodyfikuj postprocesor CAM-a.

[hecza]

chciałbym to zrobić bardzie elegancko i uniwersalnie.

To skonfiguruj w hal-u i wlącz funkcję "spindle-at-speed".

Pozdrawiam

[bubels]

Z tego co czytam to funkcja spindle_at_speed zadziała o ile mamy sygnał zwrotny z enkodera wrzeciona. Nie widzę możliwości definicji stałej czasowej oczekiwania na przyśpieszenie.

[Marfeel]

Jaki masz obecny czas do uzyskania obrotów?
Jeżeli 2 sekundy to wystarczający chyba że 10/15 sekund ale to nie wina programu a falownika które zazwyczaj fabrycznie ustawione są na 10 sekund do osiągnięcia obrotów maksymalnych, nie trudno zauważyć że Linux zawsze po komendach M3, M4, M5 czeka 1 sekundę zanim ruszy
PS mieszkam 50 km od Poznania okolice Nekli

[bubels]

Na falowniku mam teraz 2s. Raczej wystawie na pr sygnal osiagniecia czestotliwosci i na podstawie tego wysteruje hal.

[marekms]

http://www.linuxcnc.org/docs/2.4/html/e ... indle.html
Przykłady .hal do mierzenia prędkości obrotowej wrzeciona, kierunku obrotów i sterowanie obrotami.

Marek