Pierwsze podejście do EMC2

[pixes2]

Dzięki za porady.
Silniki mam 3,1Nm,śruby tr16/4. W konfiguracji przyśpieszenie 75mm/s2 - przy tej wartości rozpędza się do 3600mm/min. Przy 90mm/s2 bywa, że się któryś silnik pogubi. Kolegów wypowiedzi podsunęły mi pewien pomysł.Trzeba będzie ograniczyć Fmax do ok 1500mm/min (albo nawet mniej) i max przyśpieszenie jakie mechanika zniesie bez uszczerbku. Pomoże to waszym zdaniem? Oczywiście, gdy będę miał chwilkę nie omieszkam sprawdzić tego na "żywym organizmie"
Chyba za bardzo przejąłem się prędkością, która przy tego typu pracach ma znaczenie marginalne. Do jakiej wartości udało się Wam podciągnąć przyśpieszenia w waszych maszynach?
Pozdrawiam.
Tomek.

[markcomp77]

w mojej zabawce jest skok 1.5mm.. czyli to dużo mniej niż 4mm (tr16/4)
stąd z silnika 3Nm na osi pojawia się większa siła... zabawowa akceleracja wychodzi dwu cyfrowa (oj nie pamiętam dokładnie.... ale gdzieś z 400..800mm/skw)
to jest oczywiście zabawowa konfiguracja... jednak testuje na niej dobre sterowniki (m542/543/545)
co też może mieć pozytywny wpływ na wyniki...

powiem tak - duże przyśpieszenie daje większą szansę na unikanie obszarów z rezonansami... powolne zmiany prędkości zawsze przyczyniają się do dłuższego czasu przebywania w rezonansach

w mojej zabawce sprzężenie ze śrubami jest bezpośrednie... ale wiem, że paseczek dawał by szansę na manipulowaniem możliwościami silnika - na zmianę prędkości na moment... itd

co zrobić aby zwiększyć moment silnika, nie moment trzymania.... a wyprostować nieco charakterystykę moment/prędkość... i nie zmieniać nic w mechanice
jeśli mamy kiepski sterownik.. to łatwo - wystarczy sterownik zamienić na lepszy
a jeśli mamy już dobry... hehe... to już gorzej
generalnie osiągi można poprawić zwiększając napięcie zasilania (czasem to zmusza nas do zmiany sterownika na akceptujący wyższe napięcie)

jeszcze jeden sposób.. trochę z grupy MAGIA - to koło zamachowe... zwane czasami pochłaniaczem rezonansów

stabilne źródło poprawiające osiągi sygnału taktującego już zostało zastosowane (--->>EMC2)

[pixes2]

Dzięki za odpowiedż.
Jak pisałem, tak zrobiłem i jest lepiej (Fmax 1500, 700mm/s2)-na schodach dochodzi do 500mm/min. Muszę jeszcze sprawdzić, czy w myśl tego co kolega pisał o rezonansach, nie da się szybciej przy tym przyśpieszeniu.
Optymalnie byłoby mieć dwie konfiguracje, stosowne do wykonywanych zadań.
Podpowiedzcie koledzy, jak wyzerować licznik osi w dowolnym położeniu? Czy jest taka możliwość?
Tomek.

Aha, sterowniki mam M542 i napęd paskiem 1:1

[AOLEK]

Może tu się zapytam:
Czy na Jitter ma wpływ ilość pamięci w systemie bo blaszak Semptron 2400+ pamięć DDR1 256MB 400MHZ grafika RADEON 9550 a jitter do 150