Sterowanie ostrzarką CNC

[Darki]

Witam
Zamierzam zbudować ostrzarkę CNC. Najpierw muszę przeprowadzić symulację ostrzenia linii śrubowej frezu (ruch po ślimaku) w programie sterującym żeby się przekonać że nie będzie z tym problemu. Jak na razie spodobał mi się LinuksCNC. Zainstalowałem sobie LinuksaCNC 2.6.8 na virtualbox-ie i bawiłem się na programowanie lini śrubowej frezu w G kodach da się to zrobić ale kupa zmieniania programu by była przy każdorazowej zmianie frezu. Idealnym rozwiązaniem są suby NGCGUI, pytanie czy ma ktoś już zrobionego takiego suba? Z tego co się orientowałem to możliwe że wrzucany był na forum taki sub. Muszę również wymyślić jak najszybciej odczytać pochylenie lini śrubowej frezu. Myślałem o wstępnym pomiarze kątomierzem a pózniej po założeniu na maszynę przyłożeniu czujnika i wprowadzeniu korekty kąta. Podobno jest funkcja sprzężenia osi z obrotami, czyli obracając ręcznie wrzecionem jednocześnie rusza oś. Robił ktoś coś podobnego? Pozdrawiam

[kamar]

Jak na razie spodobał mi się LinuksCNC.

Zdziwiłbym się gdyby padły inne propozycje
Mój subik na linię śrubową nizej.
Na symulatorze będzie ciężko, zmusić axsisa do prawidłowego wyświetlania łatwo nie jest.
Walczyliśmy kiedyś w dziale linuxa i trzeba by odszukać.

Kod: Zaznacz cały

( ------------------------------ )
(       O S T R Z A L K A        )
(     frezy palcowe - spirala   )
( ------------------------------ )
( Kamar                          )
( Time-stamp: <2013-05-06 08:01> )

( ------------------------------ )
(          USTAWIENIA            )
( ------------------------------ )

(info: Ostrzenie spirali)
o<ostrze_spirala> sub

#<srednica> = #1 (=30 średnica)
#<kat> = #2 (=15 kąt spirali)
#<dlugosc> =  #3 (=50 długość)
#<liczba_piorek> = #4 (=6 ilość ostrzy)
#<skok> = #5 (=0.1 dobieranie)
#<liczba_krokow> =  #6 (=10 ilość cykli)
#<predkosc> = #7 (=40 prędkość)
#<dojazd> = #8 (=10 dojazd)
#<wyjazd> = #9 (=10 wyjazd)

( ---------------------- )

#<kat>=[90-#<kat>]

#<korekta_pocz> = [#<dojazd> * tan[#<kat>]]
#<korekta_koncowa> = [#<wyjazd> + tan[#<kat>]]


( licze kat A )
#<kat_A> = 0 
#<kat_A> = [#<srednica> * 3.1415] ( obwod = d * PI )
#<tan> = [TAN[#<kat>]]
#<b> = [#<dlugosc> / #<tan>]
 ( b = dlugosc / TAN kat )
#<kat_A> = [360 * [#<b> / #<kat_A>]] ( A = 360 * [b / obwod] )

#<piorko> = -1
#<aktualny_Y> = 0
#<krok> = 0

m3 s1 m8
g0 x[#<dojazd>] y-1 z0
g0 a0

o200 while [#<krok> lt #<liczba_krokow>]

    G0 Y#<aktualny_Y>
     o300 while [#<piorko> lt #<liczba_piorek>]
     	   #<aktualny_kat> = [#<piorko> * [360 / #<liczba_piorek>]]
	 g0 a-[#<aktualny_kat> - #<korekta_pocz>] ( ustawiam piorko )
	  g0 y[#<aktualny_Y> + #<skok>] ( dodaje skok )
	  g1 x[#<dlugosc> + #<wyjazd>] a[#<aktualny_kat> +  #<korekta_koncowa>] f#<predkosc> ( ostrze piorko )
	  g0 y-1
	  g0 x[#<dojazd>] a[#<aktualny_kat> +   #<korekta_pocz>]
	  #<piorko> = [#<piorko> + 1]
   o300 endwhile
   #<piorko> = 0
   #<aktualny_Y> = [#<aktualny_Y> + #<skok>] ( dodaje skok )
   #<krok> = [#<krok> + 1] ( jeden do kroku )
o200 endwhile

g0 y-40 m5
a0

o<ostrze_spirala> endsub

Tak to z grubsza wygląda:

[youtube][/youtube]

[Darki]

Dzięki wielkie, wieczorem pobawię się tym subikiem na symulatorze

[Darki]

Niestety nie udało mi się uruchomić tego suba, program nie reaguje na niego. Wyjezdzam teraz na urlop, po powrocie bedę z tym walczył

[enterzbigi]

Na pewno działa .Ja mam dorobioną przystawkę na frezarkę do ostrzenia frezów i jestem zadowolony.

[Darki]

Panowie mam problem z uruchomieniem jakiegokolwiek suba z forum. Mam zainstalowanego linuxCNC 2.6.8 na Virtualboxie.

Otwieram:
linuxCNC-My Configurations-sim.axis-axis_9axis
W pliku axis_9axis.ini mam zwiększony zakres maszyny w używanych osiach
Włączam maszynę
Bazuje wszystkie osie
Wczytuje program skopiowany z forum "ostrze_spirala.ngc" który zapisałem w katalogu nc_files
(po wczytaniu wyskakiwał błąd ze brakuję znacznika końca programu wiec dopisałem m30-jest ok)
Następnie próbuję właczyc symulację i zero reakcji programu (czasami wyskoczy błąd "zachwianie czasu rzeczywistego")

Próbowałem też z innymi subami dostępnymi na forum i również program nie reaguje. Po napisaniu własnego programu w g codach chodzi mi cała symulacja bez problemu. Gdzie mogę robic błąd?

[kamar]

Pokaż zrzut ekranu.
Obstawiam brak NGCGUI a jeśli tak, to daleka droga przed Tobą

[Darki]

Racja, próbowałem to odpalić w symulacji bez NGCGUI. W symulacji z NGCGUI udało mi się uruchomić dwa suby które znalazłem na forum (seger zewnetrzny i seger wewnetrzny) i wszystko ładnie chodzi. Gdy próbuję wczytać sub "ostrzenie_spirali" pojawia się błąd, podejrzewam że symulacja nie obsługuje osi A. W symulacji NGCGUI-demo są tylko trzy osie XYZ.