Witam wszystkich !!!!
Chciałbym się zwrócić do Was w prośbą o pomoc w zaprogramowaniu sterownika obsługującego 3 silniki krokowe.
Posiadam ten sterownik : http://allegro.pl/sterownik-silnika-kro ... 76248.html
Chciałbym napisać i wrzucić na niego program, który czasowo będzie wykonywał ruchy poszczególnych silników.
To jest projekt pewnego rodzaju obrabiarki.
Chodzi mi o to by po włączeniu napięcia wystartował zegar.
1. Po upływie powiedzmy 5 sekund Silnik nr.1 posówa głowicą
z wiertłem do przodu, potem w tył (czas pracy powiedzmy 10 sekund)
2. Po skończonym wierceniu silnik nr.2 rozpoczyna prace, obraca się o daną ilość obrotów przesówając głowicę o pewną odległość.
3. Po przesunięciu głowicy silnik nr.1 rozpoczyna znowu cykl wiercenia.
...
i tak powiedzmy 25 tych czynności żeby się wykonało.
...
4. Po wywierceniu tych 25 otworów w rzędzie silnik nr.3 obraca się o powiedzmy 4 obroty ( tego jeszcze nie wiem ponieważ jestem
na etapie szukania takowego ślinaka do tej czynności) po czym silnik nr.2 wykonuje pracę wsteczną na sam początek i po dojechaniu
z głowicą na miejsce włącza się silnik nr.1 rozpoczynając wiercenie i tak znowu 25 razy.
W sumie praca silnika nr 3 odpowiadająca za obrót obrabianego elementu miałaby się wykonać 4 razy, tak jak i 2 faza pracy silnika
nr.2 ( cofanie głowicy na początek )
robiąc odwierty recznie wiem juz ile np. wiercenie , przesówanie trwa. Czasowo dałoby to rade ustalić myślę.
Śilniki krokowe juz mam upatrzone pod ten układ, ale nie chę kupowac nie mając pewności czy co takiego dałoby rade zrobić.
Jest ktos w stanie mi pomódz ???? Z góry dziękuję i czekam na odpowiedź. POZDRAWIAM
PROŚBA O POMOC W PISANIU PROGRAMU
