serwonapędy sterowane joystickiem

[rjacek]

Witam

Buduję urządzenie pracujące na zasadzie żurawia, wciągarki dwuosiowej. Jako napędy mam zamiar użyć serwa. Chciałbym płynie sterować prędkością w obu osiach. Do sterowania chciałbym użyć joysticka PC. I tu jest moje pytanie. Jak najprościej jest to zrobić.
Mam pomysł na sterowanie tymi serwami poprzez Macha3 z pluginem do joya. Czy do obsługi takiego zestawu serw potrzebuję jakiegoś kontrolera ruchu czy też może wystarczy port LPT? Może jest jakieś lepsze łatwiejsze rozwiązanie?