mach ine sterowanie "H"

karol1010 · Post napisał: **karol1010** » 05 lip 2008, 10:52

Witam. Mam nastepujace pytanie czy za pomoca macha moge sterowac ploterem cnc zbudowanym w postac litery "H" napedzanym dwoma motorami i jednym paskiem!!

zasada jest taka : gdy chcemy przesowac osią Y to silniki musza sie krecic razem ale w przeciwnych kierunkach. Jezeli chcemy przesunac os X to silniki musza sie krecic razem ale w tych samych kierunkach.

Jest to tzw uklad H-bot.

Dodano: 2008-07-05, 10:56

skoti · Post napisał: **skoti** » 05 lip 2008, 16:48

Zamiesc zdjęcia tego plotera będzie wiadomo o czym mówimy .

olo_3 · Post napisał: **olo_3** » 05 lip 2008, 19:10

karol1010,
kolega pomieszał nieco pojęcia.
Mach steruje osiami w ilości do 6.
tu nie jest problem czy wysteruje tylko jak zsynchronizować 2osie (śruby, silniki, listwy zębate)
jedni stosują os do parowania silników inni rozdzielając sygnały na 2 drivery.
Jeżeli chcesz aby sterowniki krecily sie w przeciwnych kierunkach wystarczy odwrócić sygnał dir. Jest cala masa układów scalonych które to robią i kosztują dosłownie grosze.
Poszukaj na forum temat często poruszany.

karol1010 · Post napisał: **karol1010** » 05 lip 2008, 20:11

niewiem czemu ale niemoge wstawic rys...

[ Dodano: 2008-07-05, 20:14 ]
rysunek wstawilem na prywatna galerie zdjec.

Post napisał: **easy2002** » 06 lip 2008, 23:03

Witam

Uważam że przy tym układzie może kolega mieć problemy z utrzymaniem osi w miejscu kiedy pracuje druga oś

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 07 lip 2008, 16:35

Mechanicznie koncepcja jest poprawna i będzie działać, choć ilość medium transmisyjnego, w stosunku do obszaru roboczego jest bardzo duża. Trudno będzie uzyskać sztywność takiego napędu.
Problemem jest sterowanie. Generalnie maszyny sterowane są "prostolinijnie" tzn. dana oś ma określony skok, w którym może wykonać ruch będący bezpośrednim odzwierciedleniem np. długości elementu obrabianego.
W koncepcji "H" istnieje potrzeba współbieżności pracy silników dla uzyskania ruchu w osi X i przeciwbieżności w osi Y.
Teoretycznie można się pokusić o budowę miksera sygnałów STEP i DIR dla ruchów prostoliniowych, natomiast przy interpolacji kołowej mogą być problemy.
Być może istnieją gotowe sterowania mogące pracować w takiej konfiguracji.
Możemy oczywiście przyjąć, że M1 to X a M2 to Y i sterować bezpośrednio np. z programu Mach ale wówczas umowna oś główna maszyny będzie przebiegała pod kątem 45st. względem blatu.

GumiRobot · Post napisał: **GumiRobot** » 07 lip 2008, 18:36

Wydaje mi się że jedynym lekiem na tą kinematykę maszyny jest EMC2 z LinuxCNC tym bardziej że jeden z interfejsów dla tego sterowania , AXIS, został opracowany na ploterze o podobnej kinematyce.

mach ine sterowanie "H"