Mach3 przerywa wykonywanie bieżącego rozkazu i przechodzi da

[mikrokontrola]

witam,
Czy ktoś spotkał się z takim przypadkiem, że Mach3 nie kończy bieżącego rozkazu i przechodzi do następnego ? Zdarza się to losowo, w różnych liniach kodu.
Maszyna jest na serwonapędach, sterowniki do nich nie zgłaszją żadnych błedów, więc nie jest to problem zgubionych kroków.
Będę wdzięczny za każdą pomoc.
Grzesiek

[romgol]

Sprawdzałeś G kody? muszą być błędy ,dziwne w Mach 2 nigdy mi się to ni zdarzyło a
podobno jest gorszy.