Asynchroniczny ruch osi

[lepi]

Witam,

czy jest możliwość wywołać asynchronicznie ruch osi? Chodzi o to, aby program wykonywał się dalej bez czekania aż oś dojedzie do zadanej pozycji.

Żeby było wszystko jasne, chcę wysuwać odbiornik detalu na zadaną pozycję. Ale nie może to powodować przerwy w wykonywaniu programu.

Jakieś pomysły?