Servo drive Pronet_E_10A + MACH 3

tomek1370 · Post napisał: **tomek1370** » 19 lis 2015, 18:55

Witam,

Jak w temacie, planuje połączyć kontroler serwonapędu (PRONET_E_10A) z programem MACH 3. W jaki sposób zrealizować komunikację pomiędzy servodrive'em a MACH 3?

Tomasz_K · Post napisał: **Tomasz_K** » 19 lis 2015, 22:24

Szybkie spojrzenie na dokumentację:
kontrola prędkości -> wejście analogowe -> ± 10VDC
kontrola pozycji -> sterowanie impulsowe -> krok/kierunek, CCW+CW

Czyli sterujesz nim jak krokowcem, lub jak serwem analogowym ale to już wyższa szkoła jazdy.

Pozdrawiam
Tomasz

tomek1370 · Post napisał: **tomek1370** » 19 lis 2015, 22:46

Dzięki za odopowiedź.
Bardziej chodziło mi o kable, jeśli takowe istnieją (LPT(PC) - CN1(PRONET)).
Czy można się obejść bez płytki SSK-MB1?

tomek1370 · Post napisał: **tomek1370** » 21 lis 2015, 00:23

Czy przez MODBUS jest możliwość nawiązać komunikację między programem MACH3 a sterwonikiem serwa?

dziabi3 · Post napisał: **dziabi3** » 21 lis 2015, 22:51

Tak ale nie w celu sterowania nim jak przez step/dir

tomek1370 · Post napisał: **tomek1370** » 21 lis 2015, 23:43

A co jeśli chciałbym zaaplikować gcode do serwa? Jest to możliwe przez sterownik serwa?

Pozdrawiam,
Tomek

Tomasz_K · Post napisał: **Tomasz_K** » 22 lis 2015, 00:16

tomek1370 pisze:A co jeśli chciałbym zaaplikować gcode do serwa? Jest to możliwe przez sterownik serwa?

Pozdrawiam,
Tomek

Masz na myśl serwo napędy?
Pokaż mi serwonapęd do którego można wgrać gcode.

Pozdrawiam
Tomasz

tomek1370 · Post napisał: **tomek1370** » 22 lis 2015, 00:36

Sorry za niedoprecyzowanie. Mam w posiadaniu sterownik PLC firmy FATEK, 2x servodrive PRONET_E_10A oraz 2 silniki AC dedykowane do wspomnianych sterowników serw. Chciałbym wgrywając gcode z programu MACH3 sterować tymi silnikami. Zastanawiam się jak skonfigurować te podzespoły żeby osiągnąc zamierzony efekt.

Pozdrawiam,
Tomek

dziabi3 · Post napisał: **dziabi3** » 24 lis 2015, 17:25

DO PLC nie da się wgrywać gkodów, odłóż go na półkę i zostaw w spokoju.

Musisz mieć komputer z Mach3 , do niego podpinasz płytkę LPT lub kontroler ruchu i dalej do servo driverow

tomek1370 · Post napisał: **tomek1370** » 02 gru 2015, 13:55

Witam,

Do połączenia servodrive i programu Mach 3 użyłem 4-osiowego kontrolera CSMIO-PI-M. Napotkałem następujący problem: po osiągnięciu pozycji określonej w gcode (oś X i Y) potrzebuję zastosować przerwanie w mach 3 i wysłać sygnał do sterownika PLC, aby uruchomił hydraulikę, która wykonuje pracę w osi Z. Po wykonianiu zadania przez hydraulikę, PLC wysyłałby sygnał do mach 3 aby wznowić program i osiągną kolejną pozycję.

Czy ktoś spotkał się z podobnym makrem lub może wie o jakiejś funkcji w mach3 która mogłaby pomóc?

Pozdrawiam,
Tomek

Servo drive Pronet_E_10A + MACH 3