Silniki 1.8stopnia/krok (bardzo popularne)
Śruby kulowe o skoku 5mm/obrót - również popularne.
Brak przekładni mechanicznej między powyższymi, więc 1:1
Sterownik typu TB6600 z możliwością ustawienia podziału 1/1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16
(to samo, jakby ktoś chciał sobie przeliczać dla swoich silników - w załączonym pliku excela):
Kod: Zaznacz cały
osie xyz:
skok śruby 5 mm/obrót czyli na 360 stopni
silnik krokowy:
stopni kąt/krok silnika 1,8
kroków silnika/obrót pełny 200
Fmax sterownika PC 200 000 Hz (dla karty USB tyle mam, 200kHz)
podział 1:1 na sterowniku
kroków silnika na 1mm 40 co daje rozdzielczość 0,0250000 mm prędkość maks 5000 mm/s
podział 1:2 na sterowniku
kroków silnika na 1mm 80 co daje rozdzielczość 0,0125000 mm prędkość maks 2500 mm/s
podział 1:4 na sterowniku
kroków silnika na 1mm 160 co daje rozdzielczość 0,0062500 mm prędkość maks 1250 mm/s
podział 1:8 na sterowniku
kroków silnika na 1mm 320 co daje rozdzielczość 0,0031250 mm prędkość maks 625 mm/s
podział 1:16 na sterowniku
kroków silnika na 1mm 640 co daje rozdzielczość 0,0015625 mm prędkość maks 312,5 mm/s
Pytanie mam jednak inne: jak powinna być ustawiana oś obrotowa? Osie liniowe są proste, bo ustawiamy X kroków na 1mm lub 1cal (oraz prędkość maksymalną w mm/s lub inch/s)i jest ok, ale jak ustawiamy na osi obrotowej? X kroków na pełny obrót = 360' ? X kroków na 1 stopień? na 1 radian? I jaką prędkość?
Kod: Zaznacz cały
obrotwa oś:
przekładnia 6 :1
silnik
kąt 360
kąt/krok futerka 0,3 kroków/obrót 1200
kąt/krok silnika 1,8 kroków/obrót 200
Fmax sterownika PC 200 000 Hz
dla przykładowego obrabianego elementu
podział 1:1 na sterowniku o średnicy 100mm 100 mm
kroków silnika na obrót 1200 co daje rozdzielczość 0,3 stopnia/krok 0,2617 mm/krok prędkość maks 166,7 obr/s
podział 1:2 na sterowniku
kroków silnika na obrót 2400 co daje rozdzielczość 0,15 stopnia/krok 0,1308 mm/krok prędkość maks 83,3 obr/s
podział 1:4 na sterowniku
kroków silnika na obrót 4800 co daje rozdzielczość 0,075 stopnia/krok 0,0654 mm/krok prędkość maks 41,7 obr/s
podział 1:8 na sterowniku
kroków silnika na obrót 9600 co daje rozdzielczość 0,0375 stopnia/krok 0,0327 mm/krok prędkość maks 20,8 obr/s
podział 1:16 na sterowniku
kroków silnika na obrót 19200 co daje rozdzielczość 0,01875 stopnia/krok 0,0164 mm/krok prędkość maks 10,4 obr/s