ustawienia mach3 mill pomoc mile widziana

[harus]

Panowie mam problem ktory juz wcześniej poruszałem na łamach forum i niestety nie otrzymałem odpowiedzi na pytania, postanowiłem bardziej zobrazować sytuacje ( mam tendencje do gmatwania wypowiedzi). Poniżej zamieszczem pliki jeden to filmik ( zapis działania silników) drugi to ustawienia w mach 3 mill ktore powoduja ruch silników. Moje pytania to czy da sie ustawic program tak aby ruch silników był płynny tzn bez przerwy przy przeskoku do następnego wektora , dodam ze podczas przestoju osi X i Y porusza sie oś A -widać na filmie ( zapis g-kodu 2D ale program porusza 3 osiami oś najbardziej oddalona na filnmiku to oś A- styczna do drogi). Przykładowy zapis ścieżki g kodu to:
G90G80G49
G0 Z1.0000
S333
M5
G0 Z-0.1
G0 X0.0845 Y0.0341
F5000M3
F5000G1 X0.0936 Y-0.0037
G1 X0.1031 Y-0.0416
G1 X0.1130 Y-0.0795
G1 X0.1232 Y-0.1175