Pod które piny podpiąć zadajnik w MB02?

[MeCiu]

Witam

Posiadam zadajnik 5V (enkoder).
Użytkuje w nim przewody CHA+,CHB+, CHA-, CHB-, Vss i 0V.

Jak podpiąć go do SSK-MB02?
Próbowałem poprzez podpięcie:
CHA+ -> oś A, DIR (pin
CHB+ -> oś A, CLK (pin 9)
Vss ->5V
0V, CHB-, CHA- ->GND

W programie ustawiłem odpowiednie piny dla MPG i.. nie działa..

Co robię źle? Może Piny 8 i 9 zewrzeć przez tranzystor do masy i wtedy pójdzie?

Prosiłbym o jakieś porady.

[krzysiekgrab]

Enkoder należy podpiąć pod piny wejściowe! czyli np. home x - 11,home y -12.

[k-m-r1]

CHA+,CHB+, podepnij pod piny wejscioweczyli te które komputer odbiera tam gdzie krancówki
CHA-, CHB-, to zostaw niepodpięte to negacja pierwszego sygnały
Vss i 0V 5 v i masa