enkoder absolutny podłączony do DSPMC-v2

fresko · Post napisał: **fresko** » 10 wrz 2010, 22:10

witam ,

mam pytanie czy jak się podepnie serwo z enkoderem absolutny do dspmc to mach po wyłączeniu sterowania i załurzmy przesuniemy ręcznie którejś z osi a następnie po włączeniu sterowania będzie wiedział gdzie się dokładnie znajduje czy ktoś już coś takiego próbował

kostner · Post napisał: **kostner** » 11 wrz 2010, 02:13

To nie jest kwestia Macha tylko obslugi enkodera absolutnego przez DSPMC. Z tego co wiem to obsluguje on tylko enkodery incrementalne. W przypadku Macha z DSPMC, Mach pracuje jako HMI a cla brudn robote wykonuje DSPMC. Wiec jezeli DSPMC by enkdery aboslutne obslugiwalo to Mach zachowywalby sie tak jak mowisz.

fresko · Post napisał: **fresko** » 11 wrz 2010, 13:01

można by zapytać producenta DSPMC czy ten sterownik obsługuje enkoder absolutny ,
chyba że któryś z kolegów może to sprawdzić w praktyce

zacząłem ten temat ponieważ kupiłem nowe serwa incrementalne mitsubishi , ale w serwisie powiedzieli mi że można do nich włożyć baterie i będą pracowały jako absolutne .

kostner · Post napisał: **kostner** » 11 wrz 2010, 13:34

Dokumentacja DSPMC strona 14 opis wtyczki enkoderoow. Mozna podlaczyc tylko enkodery incrementalne kwadraturowe o transmisji roznicowej.

fresko · Post napisał: **fresko** » 11 wrz 2010, 14:50

kostner

te enkodery ( incrementalne kwadraturowe o transmisji różnicowej.) to jakiś standard , zastanawia mnie jakie są w moich serwach , mam nadzieję że nie będzie problemu z podłączeniem ich do DSPMC

kostner · Post napisał: **kostner** » 11 wrz 2010, 15:17

Twoje enkodery na serwach komunikuja sie tylko z driverem Mitsubishi - tak to jest ze kazdy producent ma swoje protokoly komunikacji enkoder - driver. Chodzi poprostu o to zeby kupowac kompletami. Driver ma wyjscie na ktorym jest sygnal enkodera. To wyjscie mozesz skonfigurowac w ten sposob ze bedzie dostarczalo albo sygnaly jako enkoder absolutny albo jako enkoder incrementalny z sygnalami negujacymi - inaczej do transmisji roznicowej. W drugim przypadku konfigurujesz w driverze ile impulsow na obrot osi silnika ma driver dostarczyc.

Enkoder inkrementalny to zwykly enkoder o ustalonej liczbie impulsow na obrot. Dostarcza on nastepujace sygnaly A, B, Ri, i potrzebuje zasilanie przewaznie 5V i GND. Transmisja roznicowa lub sygnaly negowane to:
A,A-

B,B-
Ri, Ri.- to jest punkt referencyjny enkodera.

Transmisja roznicowa jest odporna na zaklocenia poniewaz sterowanie porownuje sygnal otrzymany z A i A- i w razie wykrycia bledu koryguje dany sygnal automatycznie.

Pozdro
Daniel

P.S.
Pochwal sie co to dokladnie sa za serwa i ile cie kosztowaly.

fresko · Post napisał: **fresko** » 11 wrz 2010, 16:42

serwa mitsubishi 5 kpl. HF-SP1024 ( nówki )

2000 obr 5Nm 3 fazy rozdzielczość enkodera ponad 100 tyś impulsów na obrót

https://www.cnc.info.pl/album_pic.htm?pic_id=4174
https://www.cnc.info.pl/album_pic.htm?pic_id=4173

w planach jest przeróbka frezarki CNC LEADWELL MCV-550 5 osi sterowanie przez DSP
magazyn na 16 szt, narzędzi , falownik mitsubishi z kartą enkoderową tak że powinno się udać zrobić sprzężenie zwrotne z wrzecionem ( chodzi mi tu o gwintowanie na sztywno ,może się uda )

tu jest film z pracy takiej frezarki sterowanej przez EMC2

serwa kosztowały 22.5 k koszt budowy całej maszyny to jakieś 65

kostner · Post napisał: **kostner** » 11 wrz 2010, 17:13

Niezle sztuki. Co do sterowania poczekaj moze na sterowanie CSMIO - zapowiada sie na duzo lepsze sterowanie od dspmc. Jezeli wogole na Machu. Chociaz szczerze mowiac ja bym dal cos ala siemens, albo fanuc

fresko · Post napisał: **fresko** » 11 wrz 2010, 17:38

pytałem o fanuca ale koszt to 60-70 k dla trzech osi siemens jest jeszcze droższy , ale to nie jest najważniejsze , koszt utrzymania maszyny z firmowym sterowaniem jest bardzo duży jak się coś zepsuje to wiecie ile to kosztuje , mam niemiły wspomnienia z tego typu maszynami w jednej z moich maszyn kiedyś siadła płyta główna i falownik , serwisant skasował mnie 16 k a przyjechał na fuchę , macha mam zawsze zgranego na płytę CD z ustawieniami z danej maszyny jak siądzie PC to idę do biura biorę pierwszego lepszego PC-ta pod pachę zgrywam macha z płyty i w ciągu dwudziestu minut maszyna działa , minimalne koszty .

jaka jest różnica między sterowaniem CSMIO a DSPMC w czym ma być lepsze .

kostner · Post napisał: **kostner** » 11 wrz 2010, 17:45

Generalnie jest obliczeniowo mocniejsze. no i nasze krajowe - jak cos sie zespuje albo zostanie odkryty blad wtedy reakcja jest natychmiastowa. ponadto obsluga joga i wiecej I/O. Jedyne co mi przeszkadza to plc realizowany programowo. Siemens lub Fanuc maja PLC sprzetowe praktycznie niezawodne. W przypadku Macha programowy PLC - w formie MAKR - jest zalezny od PCta co juz takie niezawodne nie jest.

enkoder absolutny podłączony do DSPMC-v2