Mach3 Kompensacja luzów

[markcomp77]

napisać prosty program w c++ pod linuxem

poco pisać
ze strony linuxcnc.org ściągnąć ubuntu z EMC2
precyzyjne środowisko na jądrze czasu rzeczywistego + program do sterownia cnc

[k-m-r1]

napisać prosty program w c++ pod linuxem

poco pisać
ze strony linuxcnc.org ściągnąć ubuntu z EMC2
precyzyjne środowisko na jądrze czasu rzeczywistego + program do sterownia cnc

fajna sprawa z EMC2 bo jest możliwosc wypalenia na płycie i niepotrzeba instalacji na dysku czyli zyskujemy czas niemarnujemy miejsca

lecz niewiem czy jest sens zabawy z innymi programami
jest wiele możliwosci sprawdzenia czy to wina kompa i macha czy uhu ja stawiam na błąd w uhu i jego oprogramowaniu może warto pobawic się i podac kila impulsów sterownikowi i zobaczyc jego zachowanie czy jest odpowiednie

[michal-k2004]

Wracając do luzów może opcja Config\State\Backlash jest ustawiona na Off

[Mentor]

Witam
Sprawdziłem sterownik uhu, na linuxie napisałem prosty program w c++, maszyna nie gubi kroków i wraca do zera...

Z ciekawości i zaciętości zmontowałem na Mikroprocesorze licznik impulsów, ku mojemu zdziwieniu w machu przy ustawieniu 50 kroków i zrobieniu cyklu "G1 X10, G1 X-10" robi 988 kroków zamiast 1000, kiedy zrobiłem sekwencję "G1 X10, G1 X10" Zrobił dokładnie 1000 kroków.

Pobawiłem się konfiguracją, za każdym razem kiedy zmienia kierunek gubi kroki, efektem tego pewnie jest błąd w programie. Błąd się zmienia ze zmianą parametrów trapezu, im większe nachylenia startu i zatrzymania tym większy błąd, im bardziej pionowe ściany tym błąd się zmniejsza do całkowitego zlikwidowania problemu.

Wszystko fajnie, tylko nie mogę ustawić tak aby hamowanie silnikiem było nagłe bo maszyna jest zbyt duża mogła by rozwalić przekładnie lub/i silnik.

Ktoś ma jakieś propozycję ? pomysły?

Sprawdzę jeszcze tego emc pod linuxa

Pozdrawiam Mentor