Enkodery +mach3 + płyta ssk-mb2

[krzysiekgrab]

Możesz zaopatrzyć się w sterowniki, które obsługują enkodery i to one zajmą się kontrolą kroków. Gdzieś czytałem o takich sterownikach do silników krokowych.

[k-m-r1]

enkoder ma 2kanały a i b i w zalerznosci w którą stronę obraca sie tak podaje impulsy


poczytajcie troche

Kod: Zaznacz cały

Enkoder absolutny

impulsator, który przyporządkowuje odpowiednim wartościom kąta, kodowane wartości liczbowe. Na wałku napędowym enkodera znajduje się tarcza kodowa, która zawiera w formie kodu wartości liczbowe odpowiadające przesunięciom kątowym. Pozwala to na zadawanie wartości absolutnych w dowolnym momencie, bez konieczności porównywania z punktem odniesienia (dawniej, najczęściej mechanicznym). Enkoder absolutny pozwala określić dokładną informację o pozycji po ponownym uruchomieniu, gdy zanikło napięcie zasilania systemu lub enkodera. Jeżeli po zaniku zasilania miał miejsce jakikolwiek ruch mechaniczny, faktyczna pozycja mechaniczna jest odczytana natychmiast po odzyskaniu zasilania. Dostępne są dwa rodzaje enkoderów absolutnych: jednoobrotowe i wieloobrotowe. W enkoderze jednoobrotowym, dzielony jest jeden obrót wału na odpowiednią ilość kroków i pomiar wielkości powtarza się po jednym obrocie. W enkoderze wieloobrotowym pomiar wielkości jest wynikiem pozycji kątowej i liczby obrotów wału.
do góry





Enkoder inkrementalny

impulsator, który zlicza impulsy (przyrosty kątowe) odpowiadające ruchowi obrotowemu. Charakterystyczną cechą tych urządzeń jest stała, niezmienna ilość impulsów na wyjściu np. 1024 (maksymalnie 10000imp./obrót), odpowiadająca rozdzielczości systemu pomiarowego. Do kontroli kierunku (prawo-lewo), drugi w kolejności sygnał jest przesunięty fazowo o 90°. Licznik zewnętrznego systemu kontroli, może być ponownie ustawiany dodatkowym zerowym impulsem. Pomiar położenia następuje niezależnie od rozdzielczości wyjściowej enkodera, oznacza to, że każda rozdzielczość, od 1 do 32768 impulsów na obrót, może zostać uzyskana na podstawie wewnętrznego próbkowania. Takie precyzyjne rejestrowanie mechanicznego ruchu obrotowego i jego zamiana na sygnał elektryczny jest zasadnicze dla niezawodnego działania w pozycjonowaniu i CNC.
do góry





Enkodery absolutne

Zasada działania tych impulsatorów opiera się na przyporządkowaniu odpowiednim wartościom kąta, kodowanych wartości liczbowych. Na wałku napędowym enkodera znajduje się tarcza kodowa, która zawiera w formie kodu wartości liczbowe odpowiadające przesunięciom kątowym. Pozwala to na zadawanie wartości absolutnych w dowolnym momencie, bez konieczności porównywania z punktem odniesienia (dawniej, najczęściej mechanicznym). Enkoder absolutny pozwala określić dokładną informację o pozycji po ponownym uruchomieniu, gdy zanikło napięcie zasilania systemu lub enkodera. Jeżeli po zaniku zasilania miał miejsce jakikolwiek ruch mechaniczny, faktyczna pozycja mechaniczna jest odczytana natychmiast po odzyskaniu zasilania. Dostępne są dwa rodzaje enkoderów absolutnych: jednoobrotowe i wieloobrotowe. W enkoderze jednoobrotowym, dzielony jest jeden obrót wału na odpowiednią ilość kroków i pomiar wielkości powtarza się po jednym obrocie. W enkoderze wieloobrotowym pomiar wielkości jest wynikiem pozycji kątowej i liczby obrotów wału. 
do góry





Enkodery inkrementalne

Zasada działania tych impulsatorów opiera się na zliczaniu impulsów (kątowych przyrostów) odpowiadających ruchowi obrotowemu. Charakterystyczną cechą tych urządzeń jest stała, niezmienna ilość impulsów na wyjściu np. 1024 (maksymalnie 10000imp./obrót), odpowiadająca rozdzielczości systemu pomiarowego. Do kontroli kierunku (prawo-lewo), drugi w kolejności sygnał jest przesunięty fazowo o 90°. Licznik zewnętrznego systemu kontroli, może być ponownie ustawiany dodatkowym zerowym impulsem. Pomiar położenia następuje niezależnie od rozdzielczości wyjściowej enkodera, oznacza to, że każda rozdzielczość, od 1 do 32768 impulsów na obrót, może zostać uzyskana na podstawie wewnętrznego próbkowania. Takie precyzyjne rejestrowanie mechanicznego ruchu obrotowego i jego zamiana na sygnał elektryczny jest zasadnicze dla niezawodnego działania w pozycjonowaniu i CNC.

i parelinków

http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic192293.html

http://pl.wikipedia.org/wiki/Enkoder_inkrementalny

[djjaroo]

Witajcie po dłuższym czasie
mam takie pytanko od jakiegoś czasu chyba się postarzałem i mnie to denerwuje jakoś ostatnio też nie miałem czasu zagłębiać tematu i jak zmienić widzenie lustrzane przez maszynę gdzie to się ustawiało tak żebym nie musiał odbicia lustrzanego robić w cam lub cad
Pozdrawiam

[k-m-r1]

jak zmienić widzenie lustrzane przez maszynę gdzie to się ustawiało tak żebym nie musiał odbicia lustrzanego robić w cam lub cad

proponuje poodwracac osie :p albo postawic lustro przy monitorze i bedzie git

a poważnie to sam jestem ciekaw jak to zrobic

[krzysiekgrab]

jeżeli się dobrze orientuję to w machu 3 nie ma takiej funkcji. Wiem że taka funkcja jest w lazycam(jeżeli dobrze pamiętam )

Krzysiek

[k-m-r1]

a jak by to wyglądało gdybym miał 1 g kod i chciał zrobic tak jak by dwie formy do odlewania np gipsu? tak by po złorzeniu pasowały so diebie?
trzeba by oodwracacc osie tak?

[ Dodano: 2009-09-25, 16:20 ]
hmm to chyba nie da nic bo jak zmiene kierunki osi trzeba by pokombinowac co o tym myslicie?

[djjaroo]

chcesz zrobić matryce w SW masz taką opcje i mozesz zrobić co chcesz

[k-m-r1]

chcesz zrobić matryce w SW masz taką opcje i mozesz zrobić co chcesz

jasniej poprosze

[djjaroo]

to napisz jaśniej co to ma być chcesz tym co uzyskać w SW możesz np zrobić matryce przód tył do obudowy do aparatu jak i do każdej części wtryskanej lub jakoś tak

[k-m-r1]

a wieswz jak wyglądają litery w lustrze? o cos takiego mi chodzi by zrobic forme takich literek normalnych oraz tak jak w lustrze my je postrzegamy forma w alu zalewana gipcem sylikonem bądz czymkolwiek mniej istotnym od samego wykonania formy