Witam,
Tak naprawde tworcy SmoothSteppera poszli o krok dalej. Przewidywany jest SDK dla kontrolera, dzieki ktoremu kazdy bedzie mogl sobie napisac wlasny Motion Planner.
ale to strasznie drogie, za sama szybsza komunikacje placic wiecej niz za sam program Mach??!!!
Nie tylko za szybkosc.
....
- Port1: 12 wyjść i 5 wejść
- Port 2: 12 wyjść i 5 wejść -lub- 4 wyjścia 13 wejść
- Port 3: 6 wejść (3 różnicowe i 3 pojedyncze np. dla enkodera JOG)
RAZEM: 24 wyjścia i 16 wejść -lub- 16 wyjść i 24 wejścia (w zależności od konfiguracji)
....
Tego nie da sie chyba uzyskac na dwoch portach LPT:)
Dodatkowo dochodzi jakosc impulsow step (czas trwania), np. dla naszych sterownikow nie moze byc mniejszy niz 2us, a na niektorych laptopach byly z tym problemy.
Dalej, niepotrzebne sa wszelkiego rodzaju ChargePump's, ktore blokuja zalaczanie wrzeciona lub innych urzadzen podczas startu PC - SmoothStepper zaczyna pracowac dopiero po odpaleniu Macha.
Pozdrawiamy
cncdrive.pl