z racji tego, że nie umiem napisać kodu tak by się powtarzał

Urządzenie robi mi mały walec, i chciałbym by nie kończył na nim, a zrobił taki sam np. 8 mm dalej. I tak aż 10 razy za każdym razem przesuwając się.
Kod mam na cały ten wytwór, tylko brak mi pojęcia jak przesunąć układ współrzędnych z punktu w którym nastawiam urządzenie i kończy drukowanie o 8mm dalej i tak aż do 10 razy.